[发明专利]辅助驾驶方法、装置、存储介质、系统及交通工具

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一时间信息；所述第一时间信息用于表征第一交通工具行驶至待让行路段中的第一预设地点所对应的时间信息；

获取第二时间信息；所述第二时间信息用于表征第二交通工具行驶至所述待让行路段中的第二预设地点所对应的时间信息；和

根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，

其中所述待让行路段具有起点和终点，所述第一预设地点是所述待让行路段中除了所述起点和终点外的一个地点，和/或所述第二预设地点是所述待让行路段中除了所述起点和终点外的一个地点，

其中所述待让行路段是所述第一交通工具预计将通过的路段并且是所述第二交通工具预计将通过的路段，

所述第一交通工具在行驶过程中驶入所述待让行路段的端点作为所述待让行路段的起点，所述第一交通工具驶离所述待让行路段的端点作为所述待让行路段的终点。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一时间信息为第一交通工具行驶至第一预设地点的第一时刻；所述第二时间信息为第二交通工具行驶至第二预设地点的第二时刻；

所述根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：

根据所述第一时刻与所述第二时刻的先后关系，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻与所述第二时刻的先后关系，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：

当所述第一时刻晚于所述第二时刻时，执行让行操作，以使所述第二交通工具优先通过所述待让行路段。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一时间信息为第一交通工具从所述第一交通工具的当前位置开始，直至通过待让行路段的第一时长；所述第二时间信息为第二交通工具从所述第二交通工具的当前位置开始，直至通过待让行路段的第二时长；

所述根据所述第一时间信息以及所述第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：

根据所述第一时长与所述第二时长的大小关系，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述第一时长与所述第二时长的大小关系确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：

当所述第一时长大于所述第二时长时，执行让行操作，以使所述第二交通工具优先通过所述待让行路段。

6.根据权利要求3或5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述执行让行操作，包括：

获取所述第一交通工具的减速参考值，并根据所述减速参考值对第一交通工具进行减速，以使所述第二交通工具优先通过所述待让行路段。

7.根据权利要求3或5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述执行让行操作，包括：

输出警示信息，所述警示信息用于指示接收方执行减速操作。

8.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取第一时间信息；所述第一时间信息用于表征第一交通工具行驶至待让行路段中的第一预设地点所对应的时间信息之前，所述方法还包括：

获取行驶环境信息，并根据所述行驶环境信息，确定前方路段是否为待让行路段；所述行驶环境信息用于表征第一交通工具行驶过程的相关信息。

9.根据权利要求8所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括交通标识信息；

所述根据所述行驶环境信息，确定前方路段为待让行路段，包括：

当获取到的所述交通标识信息与预设的让行标识符匹配时，确定前方路段为待让行路段。