[发明专利]一种焊后磨平装置及智能焊后磨平系统

说明书

一种焊后磨平装置及智能焊后磨平系统，通过传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，主动轮固定连接于主轴的第二端，伸缩杆具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端与第一杆活动连接，第一轮座设置于第二杆的第二端，张紧轮转动设置于第一轮座上，通过柔性的打磨砂带对凸点或者凸条进行打磨，打磨平稳，具有较好的打磨效果、不损伤板材，无需人工打磨，打磨均匀、一致，且效率较高，不会对人造成伤害。

技术领域

本发明涉及板材加工领域，特别是一种焊后磨平装置及智能焊后磨平系统。

背景技术

请参考图1，现有的两块板材，如高铁车体的外侧裙板，具体为第一板材210与第二板材22，之间通过焊接连接，焊接时在焊缝处可能出现一些凸点300或者凸条300。为了整体形状的规整性及美观性，通常需要将这些凸点300或者凸条300磨平，现有的操作一般为人工握持一打磨机打磨凸点300或者凸条300，打磨效果难以保证，操作不当还可能损伤板材，且效率较低，产生的粉尘容易对人造成伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有较好的打磨效果、不损伤板材、效率较高且不会对人造成伤害的焊后磨平装置及智能焊后磨平系统，以解决上述问题。

一种焊后磨平装置，包括基座、支架、主轴、电机，传动机构、伸缩杆、第一轮座、张紧轮、主动轮、第二轮座、从动轮及打磨砂带，所述支架设置于基座上，主轴与基座平行，所述电机设置于基座上且与主轴平行，所述传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，所述主动轮固定连接于主轴的第二端，所述伸缩杆与支架固定连接且具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，所述第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端位于第一杆中，所述第一轮座设置于第二杆的第二端，所述张紧轮转动设置于第一轮座上，所述第二轮座设置于支架上，所述从动轮设置于第二轮座上，所述打磨砂带的形状为环形带状，并包围住所述主动轮、从动轮及张紧轮。

进一步地，所述传动机构为传动带。

进一步地，所述焊后磨平装置还包括设置于伸缩杆的第二杆的第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一轮座连接。

进一步地，所述焊后磨平装置还包括设置于第二轮座上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与从动轮连接。

进一步地，所述焊后磨平装置还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构包括与基座垂直连接的立柱、与立柱滑动连接的安装座及设置于立柱上的调节轮，所述立柱的一侧的两端设有凸起的滑轨，所述安装座的一侧设有凹槽，所述立柱的滑轨位于安装座的凹槽中，所述凹槽朝向立柱的内侧壁上设有齿槽，所述调节轮通过丝杆与凹槽的齿槽啮合，所述主轴的中部与安装座固定连接。

进一步地，所述支架上还设有吸尘装置。

还提供一种智能焊后磨平系统，包括如上所述的焊后磨平装置、智能机器人及视觉检测装置，所述智能机器人包括控制器及机械臂，所述焊后磨平装置的基座安装于智能机器人的机械臂上，所述视觉检测装置、电机及机械臂均与控制器连接。

与现有技术相比，本发明的焊后磨平装置及智能焊后磨平系统通过传动机构连接电机的输出轴与主轴的第一端，主动轮固定连接于主轴的第二端，伸缩杆具有可相对轴向伸缩定位的第一杆及第二杆，第一杆与支架固定连接，第二杆的第一端与第一杆活动连接，第一轮座设置于第二杆的第二端，张紧轮转动设置于第一轮座上，通过柔性的打磨砂带对凸点或者凸条进行打磨。打磨砂带在张紧状态时仍可表现出柔性，打磨平稳，具有较好的打磨效果、不损伤板材，由于无需人工打磨，打磨均匀、一致，且效率较高，不会对人造成伤害。

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中：

图1为现有的两块板材焊接成一体的侧面示意图。

图2为本发明提供的焊后磨平装置的立体示意图。