[发明专利]地震逃生引导系统

权利要求书

1.地震逃生引导系统，其特征在于，包括监控节点和手持终端，所述监控节点的数量为多个，其安装在居民楼通往安全区域的各条道路的关键位置，每个所述监控节点均包括传感器组、ZigBee模块和电源模块，所述电源模块为所述传感器组和ZigBee模块供电；所述传感器组包括角度传感器、烟雾传感器和温湿度传感器，该多个传感器采集安装位置的环境数据，通过所述ZigBee模块无线发送至所述手持终端；

所述手持终端由使用者持有，其包括ZigBee模块、单片机、语音模块、显示屏和按键模块，所述手持终端通过ZigBee模块接收所述监控节点发送的数据，由所述按键模块控制所述显示屏显示接收的数据，同时控制所述语音模块对使用者指示正确的逃生方向及目的地；

所述监控节点产生自身的引导信息，还接收邻近监控节点发送的节点编号，这些引导信息包括角度传感器采集的角度数据、烟雾传感器采集的烟雾信号、温湿度传感器采集的温湿度数据，以及节点编号和节点的位置，所述监控节点将自身的引导信息和邻近节点的节点编号一并通过ZigBee模块发送到所述手持终端的ZigBee模块，由单片机对接收的数据进行分析，当角度传感器采集的角度数据超过一定值，或烟雾传感器采集到烟雾信号，或温湿度传感器采集的温湿度数据超过一定值，则认为当前节点所处的环境不安全，此时单片机在安全的节点中选择使用者当前位置到安全区域之间的节点组成逃生路径，通过所述语音模块对使用者进行语音引导，同时在显示屏上显示安全前进的方向以进行文字引导。

2.如权利要求1所述的地震逃生引导系统，其特征在于，所述电源模块使用双电源供电，一路由市电供电，一路由太阳能蓄电池供电，当发生地震造成市电线路损坏时立即切换至太阳能蓄电池供电，保证监控节点能够在一定时间内正常工作。

3.如权利要求1所述的地震逃生引导系统，其特征在于，所述角度传感器的型号为MPU6050，烟雾传感器的型号为MQ-2，温湿度传感器的型号为DHT11，三个传感器分别采集安装位置的倾斜角度、烟雾浓度和温湿度数据。

4.如权利要求1所述的地震逃生引导系统，其特征在于，所述监控节点中的ZigBee模块和手持终端中的ZigBee模块型号均为CC2530，单片机的型号为MSP430F149，语音模块的型号为ISD1790，显示屏的型号为LCD12864。