[发明专利]自动高效的夹子组装机

说明书

技术领域

本发明属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种自动高效的夹子组装机。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201510337425.6]公开了一种弹簧夹子自动组装机，包括有机架，机架上设有夹板拼合装置、扭簧压装装置以及销钉插装装置，夹板拼合装置包括夹板拼合座，夹板拼合座包括有两个相对布置的夹板夹持座，夹板夹持座上设有夹板板体定位腔以及枢装耳伸出口，两夹板夹持座之间间隔形成供夹板上枢装耳拼合的枢装耳拼合间隔腔，枢装耳伸出口连通所述枢装耳拼合间隔腔和夹板板体定位腔，夹板拼合座上设有连通夹板板体定位腔、枢装耳伸出口以及枢装耳拼合间隔腔的弹簧夹子下料口，枢装耳拼合间隔腔具有与扭簧压装装置对应配合的扭簧装入口，及与销钉插装装置对应配合的销钉插入口。

在现有的夹子自动组装机中，夹子的装配是一步步进行的，即先通过气缸驱动，夹片安装机构将夹片安装在夹座中，然后转盘转动一个工位，再通过气缸驱动，将弹簧安装在位于夹座中的夹子上，然后通过气缸驱动，将销轴安装在夹子上，最后通过气缸驱动，压铆钉机构对销轴的两端进行压制。该过程中，气缸的驱动是依次进行的，即一个气缸完成一个驱动动作，才能带动下一个气缸进行下一个驱动动作，而气缸完成一个驱动动作需要一定的时间，所有的气缸依次完成驱动动作需要大量的时间，造成了夹子装配机的装配效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种采用分别控制的驱动方式，提高了夹子装配效率的自动高效的夹子组装机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动高效的夹子组装机，包括机架，所述的机架上设有转动盘、夹片安装机构、弹簧销钉安装机构、压铆钉机构和取料机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，转动盘上安装有夹座，其特征在于，夹片安装机构、弹簧销钉安装机构、压铆钉机构和取料机构均具有驱动装置，所述的驱动装置与控制装置相连接。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的控制装置为机械式控制装置。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的机械式控制装置包括转动体以及若干开关件，所述的转动体上设有第一凸起，所述的第一凸起顺着转动体周向错位分布，且第一凸起沿着转动体轴向排列，所述的开关件排成一列，所述的第一凸起与开关件一一对应。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的转动体与机架转动连接，转动体的一端伸出机架，且该伸出端上安装有转动把手。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的转动体与旋转驱动装置相连接。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的开关件为接近开关。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的弹簧销钉安装机构包括弹簧进料装置、销钉送料装置、销钉进料装置以及引料装置，所述的弹簧进料装置包括弹簧送料座，所述的弹簧送料座上开设有弹簧进料通道，所述的弹簧送料座上还设有的弹簧推料件，所述的弹簧推料件与第一驱动装置相连接，所述的销钉进料装置包括销钉进料座和销钉推料杆，所述的销钉进料座上开设有进料通道，所述的销钉推料杆与第四驱动装置相连接，所述的销钉送料装置包括销钉送料座，所述的销钉送料座位于销钉推料杆和销钉进料座之间，所述的销钉送料座与第二驱动装置相连接，所述的引料装置包括与进料通道相对设置的引料杆，所述的引料杆与第三驱动装置相连接，所述的夹片安装机构、压铆钉机构和取料机构上的驱动装置均为第X驱动装置。

在上述的自动高效的夹子组装机中，所述的开关件为七个，包括第一开关件、第二开关件、第三开关件、第四开关件、第五开关件、第六开关件和第七开关件，所述的第一开关件与第一驱动装置相连接，所述的第二开关件分别与第二驱动装置以及第X驱动装置相连接，所述的第三开关件与第三驱动装置相连接，所述的第四开关件与第四驱动装置相连接，所述的第五开关件与第一驱动装置相连接，所述的第六开关件与第四驱动装置相连接，所述的第七开关件分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置以及第X驱动装置相连接。

与现有的技术相比，本自动高效的夹子组装机的优点在于：

第一，启动信号给出所需要的时间短，机械式控制装置给出一个机械动作即可实现对气缸启动，比如转动或者移动的方式，机械动作受限较小，能够大大提高气缸启动的速度。