[发明专利]一种防止舵机系统放电的电路和机器人

说明书

本发明属于电子电路技术领域，公开了一种防止舵机系统放电的电路和机器人，所述防止舵机系统放电电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块；与所述控制模块和所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块；以及与所述控制模块和所述驱动模块连接，用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。本发明可以切断舵机的放电回路，从而避免舵机系统在断电后发电并放电造成舵机系统其他元器件的损坏。

技术领域

本发明属于电子电路技术领域，尤其涉及一种防止舵机系统放电的电路和机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，舵机系统被广泛应用于人们的日常生产和生活，为人们的生活带来了极大便利。

然而，现有的舵机系统，在舵机系统断电之后，若受到外加作用力而被人为牵引运动，则会导致舵机系统的驱动电机因为机械运动产生电动势，由于舵机系统的舵机与电机的传动比为N：1，通常情况下，N>>1，因此当舵机系统断电时，轻轻转动一下舵机，舵机转动会带动驱动电机转动，从而产生非常强的电，此时驱动电机相当于发电机，由于N>>1，轻轻转动一下关节，就会产生很高的电压，从而形成电流通过放电回路放电，造成舵机系统元器件的损坏。

因此，传统的舵机系统存在断电后因受外加作用力，驱动电机进行转动发电后放电造成舵机系统元器件损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止舵机系统放电的电路，旨在解决传统的舵机系统存在的断电后因受外加作用力，驱动电机进行转动发电后放电造成舵机系统元器件损坏的问题。

本发明的第一方面提供了一种防止舵机系统放电的电路，所述电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块；与所述控制模块和所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块；以及与所述控制模块和所述驱动模块连接，用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。

在一种可选的实施方式中，所述驱动模块包括与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号输出开关驱动信号的驱动单元。

在一种可选的实施方式中，所述驱动模块还包括与所述驱动单元和所述驱动电机连接的开关管单元，所述开关管单元用于在所述舵机系统上电后，接收所述开关驱动信号并根据所述开关驱动信号导通后给所述驱动电机供电，所述开关管单元还用于在所述舵机系统断电后，接收所述放电信号并导通。

在一种可选的实施方式中，所述防放电模块包括第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述驱动模块连接，所述第一二极管的阳极与所述控制模块连接。

在一种可选的实施方式中，所述控制模块包括单片机。

在一种可选的实施方式中，所述开关管单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端与所述驱动单元连接，所述第一开关管和所述第二开关管的输入端与所述防放电模块连接，所述第一开关管的输出端与所述第四开关管的输入端和所述驱动电机连接，所述第二开关管的输出端与所述第三开关管的输入端和所述驱动电机连接，所述第三开关管和所述第四开关管的输出端接地。

在一种可选的实施方式中，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均为P沟道场效应管，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端、输入端和输出端分别对应为所述P沟道场效应管的栅极、漏极和源极。