[发明专利]一体化全自动端板装笼系统

说明书

本发明公开了一体化全自动端板装笼系统，包括钢筋笼输送装置、钢筋笼压板定位装置、端板自动输送装置、端板自动安装装置和总控制系统；其中钢筋笼输送装置用于将钢筋笼输送至待安装端板的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼的端部，端板自动输送装置用于将端板自动输送至指定位置，端板自动安装装置用于将端板自动输送装置上的端板安装至钢筋笼的端部；上述全自动端板装笼系统可以保证钢筋笼的输送，钢筋笼的固定以及将端板安装至钢筋笼端部全部实现自动化操作，具有实际的应用价值和意义。

技术领域

本发明涉及工业管桩制备器械技术领域，更具体地，涉及一体化全自动端板装笼系统。

背景技术

管桩主要用于铁道桥梁工程的基础建设，管桩的生产工艺流程为：定长切断、墩头、滚焊成笼、装笼、配料、浇灌、预应力张拉、离心成型、常压蒸养、脱模、高压蒸养、成品检验、成品入库；其中装笼是至将钢筋笼置于模具底模，套上端头板，并上好张拉锚具，现有技术对于在钢筋笼两端套上端头板是人工将钢筋笼放上模具底模，再通过人工往钢筋笼两端对准位置再将端头板套上钢筋笼上，然而这种操作不仅效率低，费时费力，且浪费人工，也很容易造成工地上的安全事故，现亟需一种自动端板装笼系统。

发明内容

根据本发明的一个方面，首先提供了一种全自动端板装笼一体机，以解决上述技术问题的至少一个。

一体化全自动端板装笼系统，包括钢筋笼输送装置、钢筋笼压板定位装置、端板自动输送装置、端板自动安装装置和总控制系统；其中钢筋笼输送装置用于将钢筋笼输送至待安装端板的位置，钢筋笼压板定位装置用于固定住钢筋笼的端部，端板自动输送装置用于将端板自动输送至指定位置，端板自动安装装置用于将端板自动输送装置上的端板安装至钢筋笼自动输送装置上的钢筋笼的端部。

本发明上述全自动端板装笼系统可以保证钢筋笼的输送，钢筋笼的固定以及将端板安装至钢筋笼端部全部实现自动化操作，从而大大提高操作效率，省时省力，节省人工成本，实现机械操作化，具有实际的应用价值和意义。

在本发明中，上述钢筋笼输送装置和端板自动输送装置均可以自动将钢筋笼或者端板输送至指定位置的装置，其可以是现有技术的输送台，输送台上设有输送带，实现钢筋笼和端板的自动输送。

当然，由于钢筋笼设有两端，且两端均要安装端板，因此，在一些实施方式中，本发明上述一体化全自动端板装笼系统中，钢筋笼输送装置的数量为两个或者两个以上，其沿着垂直于钢筋笼的轴线方向排列，所述钢筋笼压板定位装置的数量为两组，其分别设于钢筋笼的两端，所述端板自动输送装置的数量为两个，其与钢筋笼输送装置的排列方向平行，且分别设于钢筋笼压板定位装置的两侧，所述端板自动安装装置的数量为两个，其分别位于两个端板自动输送装置的上方，且与钢筋笼的两个端部位置相对设置。

在一些实施方式中，上述端板自动安装装置包括自左到右依次设置的夹持装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；夹持装置与钢筋笼的端部相对，用于端板的夹持和放松，第一驱动装置用于改变夹持装置的位置，使得夹持装置与端板自动输送装置上的端板的位置相对，并能够恢复到与钢筋笼的端部相对的位置，第二驱动装置用于夹持装置在垂直于端板方向上的移动；第三驱动装置用于第二驱动装置和夹持装置的同时旋转。

这里给出的端板自动安装装置的工作原理是：首先通过第一驱动装置改变夹持装置的位置，使得夹持装置与端板自动输送装置上的端板的位置相对，并在第二驱动装置的共同作用下使得夹持装置能够夹持位于端板自动输送装置上的端板，然后第一驱动装置和第二驱动装置反向驱动使得夹持装置带着端板回复到原来的位置，此时第二驱动装置开始工作，第二驱动装置使得夹持装置不断靠近钢筋笼端部，待夹持装置上的端板抵住钢筋笼端部时，第三驱动装置开始驱动第二驱动装置和夹持装置同时旋转，如此夹持装置即带着端板进行旋转，在旋转的过程中，端板的安装孔进入钢筋笼端部被墩粗的头，此时，第三驱动装置再次旋转，即完成端板安装至钢筋笼端部。