[发明专利]一种电力设备巡检机器人在审
| 申请号： | 201711482571.3 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991965A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 彭松璧;朱宏灿 | 申请（专利权）人： | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动装置 电力设备 甲烷传感器 巡检机器人 行走装置 巡检装置 控制器 行进轮 人本发明 实时检测 甲烷 轮轴 巡检 变电站 巡视 | ||
1.一种电力设备巡检机器人，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，所述SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检机器人，其特征在于：所述巡检装置还包括声音检测仪，所述声音检测仪与控制器相连接，所述控制器上设置有存储器和声音比对器，所述存储器内存储有高压变压器异常声音模板，所述声音比对器对探测的声音和高压变压器异常声音模板进行比对，所述控制器判断高压变压器是否存在异常。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检机器人，其特征在于：所述巡检装置还包括高清摄像机，所述高清摄像机与控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的一种电力设备巡检机器人，其特征在于：所述巡检装置还包括高清红外摄像仪，所述高清红外摄像仪与控制器相连接。
5.根据权利要求4所述的一种电力设备巡检机器人，其特征在于：所述控制器上连接有通讯装置，所述通讯装置将SF6传感器、CO传感器、甲烷传感器、高清摄像机和高清红外摄像仪探测的数据或画面发送至远程监控端，所述远程监控端通过通讯装置控制传动装置工作。
6.根据权利要求5所述的一种电力设备巡检机器人，其特征在于：所述控制器上连接有时间模块，所述时间模块用于控制器定时控制高清摄像机拍照，以及控制器定时控制高清红外摄像机录像。
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