[发明专利]用于传送辊上工件姿态检测的装置

权利要求书

1.一种用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：包括利用传送辊(17)进行传输的传输装置(29)和设置于传输装置(29)底部的检测装置(20)，所述检测装置(20)包括检测部、用于驱动检测部上下运动的驱动部和用于感应检测部位置的感应部，所述检测部具有可伸入至传输装置(29)上工件(21)底部孔的尖端。

2.如权利要求1所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：所述检测装置(20)还包括第一水平支座(14)和垂直固定在第一水平支座(14)一侧的竖直支座(15)，所述感应部固定于所述竖直支座(15)上，所述驱动部固定在所述第一水平支座(14)上。

3.如权利要求1所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：所述检测部包括套筒(2)、与套筒(2)顶部螺纹连接的检测轴(1)和与感应部相对应的法兰盘(12)，所述套筒(2)底部向外设有翻边，所述法兰盘(12)通过螺栓固定在翻边底部，所述套筒(2)内径大于法兰盘(12)内径。

4.如权利要求3所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：所述驱动部包括第一气缸(7)和连接杆(13)，所述第一气缸(7)的活塞杆穿过第一水平支座(14)与连接杆(13)底部固定连接，所述连接杆(13)顶部通过第一滑动轴承(11)与法兰盘(12)内壁滑动配合，所述连接杆(13)上端部设有限位端面(16)，所述限位端面(16)底部与法兰盘(12)的上端面限位匹配。

5.如权利要求4所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：所述套筒(2)内部设有空腔，所述空腔内设有弹簧(4)，所述弹簧(4)端部与连接杆(13)上端面弹性接触。

6.如权利要求5所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：所述连接杆(13)端部与弹簧(4)之间设有调整垫片(10)。

7.如权利要求2所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：所述竖直支座(15)上固定有第二水平支座(9)，所述检测部穿过所述第二水平支座(9)，且通过第二滑动轴承(3)与第二水平支座(9)滑动配合。

8.如权利要求7所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：所述第二水平支座(9)在第二滑动轴承(3)的上部和下部均设有与第二滑动轴承(3)密封接触的防尘圈(8)。

9.如权利要求1所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：还包括设置在传输装置(29)一侧的隔料装置(18)，所述隔料装置(18)包括用于隔离工件(21)的隔料板(23)和用于驱动隔料板(23)绕转轴(24)转动的第二气缸(22)，所述隔料板(23)中部设有向外延伸的连接头(25)，所述连接头(25)与第二气缸(22)的活塞杆转动连接。

10.如权利要求1所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：还包括设置在传输装置(29)端部的挡料装置(19)，所述挡料装置(19)包括第三气缸(26)和与第三气缸(26)的活塞杆固定连接的挡杆(27)，所述挡杆(27)朝向工件(21)的位置固定有挡块(28)。