[发明专利]汽车大梁合梁工作台及包括该工作台的自动合梁生产线

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体涉及一种汽车大梁合梁工作台及包括该工作台的自动合梁生产线。

背景技术

汽车车架是整车的关键部件，它即是整车的承载主体，又是各大总成的装配基准，车架由左右纵梁和若干横梁组成，二者通过铆钉或螺栓连接为一体，形成车架总成，所述每个纵梁和横梁均设有内梁、外梁和侧板，内梁、外梁和侧板的合梁装配现阶段一般以人工为主，辅以简单辅助设备，存在工作效率低、劳动强度大、装配成本高、产品质量较差等问题，亟待研发一种自动化的合梁生产线，以满足大梁合梁装配的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车大梁合梁工作台及包括该合梁工作台的合梁生产线，通过对合梁工作台的合梁系统、定位系统及夹紧系统进行重新设计，全过程基本采用机械化自动操作，以提高合梁工作效率、降低劳动强度和装配成本，提高产品质量。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种汽车大梁合梁工作台，包括固定基座、移动工作台、固定定位装置和一个以上的移动定位装置，所述固定基座固定安装在地面上，且所述固定基座上表面安装有第一直线导轨和第一斜齿条，所述第一直线导轨长度方向所在直线与所述第一斜齿条长度方向所在直线平行；所述移动工作台下端安装在所述第一直线导轨和所述第一斜齿条上，并可沿所述第一直线导轨长度方向往复运动；所述移动工作台上表面安装有第二直线导轨和第二斜齿条，所述第二直线导轨长度方向所在直线与所述第二斜齿条长度方向所在直线平行，所述固定定位装置固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动。

在工作时，外梁和内梁先后放置于工作台上，采用固定定位装置与移动定位装置相配合，根据程序控制移动定位装置固定在指定位置，实现对外梁和内梁长度方向不同位置的打孔合梁，并可根据不同大梁的打孔需要设置移动定位装置的打孔位置，精确度高、适用范围广；完成合梁打孔后，通过移动工作台将内梁和外梁从基座前端运送到下一道铆接工序入口，实现合梁生产线前后工序之间的无缝衔接。

进一步，所述移动工作台下侧面与所述第一斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动工作台沿所述第一直线导轨长度方向运动的第一伺服电机，所述第一伺服电机主轴上固定安装有与所述第一斜齿条齿合的第一斜齿轮。

第一伺服电机控制所述第一斜齿轮转动，通过第一斜齿条与第一斜齿轮的齿合，将旋转运动转化成直线运动，实现对移动工作台的驱动。

进一步，所述移动定位装置上与所述第二斜齿条连接处安装有用于驱动所述移动定位装置沿所述第二直线导轨长度方向运动的第二伺服电机，所述第二伺服电机主轴上固定安装有与所述第二斜齿条齿合的第二斜齿轮。

第二伺服电机控制所述第二斜齿轮转动，通过第二斜齿条与第二斜齿轮的齿合，将旋转运动转化成直线运动，实现对移动工作台的驱动。

进一步，所述固定定位装置和所述移动定位装置均包括定位机架、定位销和压合装置，所述固定定位装置上的所述定位机架下端固定安装在所述移动工作台前端，所述移动定位装置上的所述定位机架下端安装在所述移动工作台上的所述第二直线导轨和所述第二斜齿条上，并可沿所述第二直线导轨长度方向往复运动；所述压合装置和定位销呈上下设置，均安装在所述定位机架上。

定位销为圆柱销，在实际操作过程中，通过压合装置的压合，定位销穿过外梁和内梁，实现打孔合梁。

进一步，所述定位销下端设有用于控制所述定位销升降的第一气缸，所述第一气缸缸筒固定安装在所述定位机架上，活塞端固定安装在所述定位销下端。

进一步，所述定位销两侧设有与第二直线导轨所在直线平行的辅助支撑板。

在合梁压合时，通过辅助支撑板，将外梁和内梁两侧固定，有效避免了压合过程中因定位销之间距离过大而导致大梁变形，影响合梁质量。

进一步，所述固定基座上表面两侧还设有用于夹紧所述移动工作台的第一夹紧槽，所述移动工作台两侧与所述第一夹紧槽对应位置处设有用于被所述第一夹紧槽夹紧的第一夹板，所述第一夹板位于所述第一夹紧槽的槽口内；所述移动定位装置两侧设有用于夹紧所述移动工作台的第二夹紧槽，所述移动工作台上表面两侧与所述第二夹紧槽对应位置处设有用于被所述第二夹紧槽夹紧的第二夹板，所述第二夹板位于所述第二夹紧槽的槽口内。