[发明专利]水平循环立体停车库及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种水平循环立体停车库及其控制方法。

背景技术

目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。而随着科技的进步，智能立体车库被广泛的使用，中国专利号201510343091.3、201511014070.3、01257189X以及201520674851.4分别公开了一种垂直循环立体停车库，实现占地面积小并达到循环立体停车的功能。但是，无法满足水平大面积停车的要求，中国专利号2015106378899公开了一种水平循环立体车库，采用链条带动悬挂托盘在水平方向移动，以实现水平方向停车，在运行过程中，悬挂托盘通过辊轮沿着导向轨道移动，以保证悬挂托盘保持水平姿态，但是，由于链条整体在水平方向延伸，链条的跨度较大，在运行过程中，链条水平部位容易在重力作用下出现下垂的情况，导致长时间运行后，链条容易因下垂部分卡死而出现故障，导致使用可靠性较低。如何设计一种提高链条平稳运行以提高使用可靠性的水平循环立体停车库是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种水平循环立体停车库及其控制方法，实现链条平稳运行，以提高停车库的使用可靠性，并有效的增强运载能力，能够充分利用马路和广场等地方的上方空间，十分有利于解决城市繁华地段停车难又没有地面空间建设停车库的难题，也能让目前的地下停车场泊车能力翻几倍且存取车更加快捷。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种水平循环立体停车库，包括支撑架、链条组件、驱动机构、导向支撑滑槽和多个载车平台，所述链条组件包括两条链条和若干链轮，所述链轮可转动的安装在所述支撑架上，所述链条绕在对应的所述链轮上，所述载车平台设置在两条所述链条之间，所述驱动机构用于驱动两条所述链条同步循环转动，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在对应的所述导向支撑滑槽中，所述导向支撑滑槽设置在所述支撑架上。

进一步的，所述链条的链节上设置有滚轮，所述滚轮可在所述导向支撑滑槽中滚动。

进一步的，所述导向支撑滑槽中设置有自润滑耐磨板，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在所述自润滑耐磨板上；或者，所述导向支撑滑槽中设置有滚珠。

进一步的，对于连接在所述链条处于竖立状态的部位上的部分所述链轮为主动力轮，剩余部分所述链轮为导向轮；和/或，对于连接在所述链条处于水平状态的部位上的所述链轮为辅助动力轮、或支撑轮。

进一步的，所述主动力轮配置成用于承担该所述主动力轮与下方相邻的所述导向支撑滑槽之间的所述链条的载重；和/或，对于上下相邻的两个所述主动力轮，位于上方的所述主动力轮配置成承担该相邻两个所述主动力轮之间的所述链条的载重。

进一步的，所述驱动机构包括多个驱动电机，所述驱动电机与对应的所述主动力轮驱动连接，多个所述驱动电机驱动对应的所述主动力轮同步运行。

进一步的，所述主动力轮还设置有旋转编码器。

进一步的，所述主动力轮还设置有用于检测所受力矩大小的力矩传感器，所述每个载车平台设置有称重传感器。

进一步的，所述链条沿高度方向形成多层横向停车层；和/或，所述水平循环立体停车库设置有一个或者多个存取车区，所述链条位于所述存取车区的部位形成下垂段，位于所述存取车区外的所述载车平台均架高悬空设置。

本发明还提供一种上述水平循环立体停车库的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：驱动机构驱动每个主动力轮同步转动，以使得上下相邻的两个主动力轮，由位于上方的主动力轮承载该两个主动力轮之间的链条的载重。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本发明提供的水平循环立体停车库及其控制方法，通过设置导向支撑滑槽来导向链条处于水平状态的部位，在链条循环移动的过程中，链条处于水平状态的部位在导向支撑滑槽中滑动，并由导向支撑滑槽对链条的水平部位进行支撑，能够有效的避免链条水平的部位因重力而出现下垂的现象发生，实现链条平稳运行，并且，导向支撑滑槽水平横向支撑链条的同时也对链条水平部位连接的载车平台进行支撑，确保载车平台能够平稳的水平移动，以确保停车的稳定可靠性，以满足横向大跨度的水平循环停车要求，以提高停车库的使用可靠性，并有效的增强运载能力。

附图说明

图1为本发明水平循环立体停车库实施例的结构示意图一；

图2为本发明水平循环立体停车库实施例中链条的局部结构示意图；