[发明专利]微惯性测量装置

权利要求书

1.一种微惯性测量装置，其特征在于，包括：

整体呈长方体型的外壳；

设置在所述外壳中的MEMS传感装置，包括角运动检测单元和加速度检测单元；

对所述MEMS传感装置起减振作用的减振机构；

设置在所述外壳中、通过电平转换模块与所述MEMS传感装置相连的信号处理模块，用于将所述MEMS传感装置的输出信号进行补偿并输出；

设置在所述外壳中、与所述MEMS传感装置和所述信号处理模块相连的电平转换模块，用于将所述MEMS传感装置输出信号的电平转换为所述信号处理模块可识别的电平，同时将信号处理模块输出信号的电平转换为MEMS传感装置可识别的电平，并将所述信号处理模块输出信号的电平转换为标准的RS422电平和429航空接口电平；

设置在所述外壳中、与外部电源相连并为所述电平转换模块、所述MEMS传感装置和所述信号处理模块供电的电源模块。

2.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述角运动检测单元包括三个MEMS陀螺仪，所述加速度检测单元包括三个MEMS加速度计，所述MEMS传感装置还包括中间座；

所述中间座整体呈长方体型；

所述三个MEMS陀螺仪和所述三个MEMS加速度计设置在所述中间座的内壁上，且所述三个MEMS陀螺仪对应的内壁面两两垂直，所述三个MEMS加速度计对应的内壁面两两垂直。

3.根据权利要求2所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述三个MEMS陀螺仪和所述三个MEMS加速度计通过粘结的方式设置在所述中间座的内壁上。

4.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述减振机构包括四个呈柱形结构的减振部件；四个所述减振部件的一端与所述外壳底面的四个边角对应。

5.根据权利要求4所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述MEMS传感装置的重心位于所述减振机构的受力面上。

6.根据权利要求4所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述减振机构还包括减振垫；所述减振垫设置在所述MEMS传感装置和四个所述减振部件之间。

7.根据权利要求6所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述减振垫呈T字型，所述减振垫的材质为硅橡胶。

8.根据权利要求1所述的微惯性测量装置，其特征在于，所述信号处理模块包括对所述MEMS传感装置的输出信号进行温度补偿的温度补偿单元、对所述MEMS传感装置的输出信号进行安装误差补偿的安装误差补偿单元。