[发明专利]无人机降落伞自动控制装置

权利要求书

1.一种无人机降落伞自动控制装置，由舵机操控装置（1）、销轴稳定装置（2），机身（21）、舵机舱（10）、尾舱（20）、降落伞（32）、降落伞活动舱盖（31）组成；舵机操控装置（1）包括舵机（12）及与其匹配的舵机摇臂（11），销轴稳定装置（2）包括连杆插销（18）及与其尾部匹配的插销轴套（22）、舱盖孔（30）、隔框孔（24）；

其特征在于，机身（21）两端设置有舵机舱（10）和尾舱（20），机身（21）与舵机舱（10）之间设有舵机隔框（16），舵机隔框（16）上设有舵机隔框孔（17）；舵机隔框（16）一侧的内壁上固定有舵机（12），舵机（12）的驱动轴（13）上固定有舵机摇臂（11），舵机摇臂（11）通过销轴（15）与插销球头（14）活动链接，插销球头（14）连接连杆插销（18）的一端；连杆插销（18）的另一端通过插销轴套（22）与降落伞活动舱盖（31）上设置的舱盖孔（30）吻合匹配。

2.根据权利要求1所述的无人机降落伞自动控制装置，其特征在于，机身（21）与尾舱（20）之间设有隔框（23），隔框（23）上设有隔框孔（24）；机身（21）的内侧壁上设有插销轴套（22）。

3.根据权利要求1所述的无人机降落伞自动控制装置，其特征在于，所述尾舱（20）包括与其匹配的降落伞活动舱盖（31）；尾舱（20）的沿部设有与降落伞活动舱盖（31）吻合匹配的尾舱盖封闭台阶（33）；尾舱（20）的端部设有固定耳片（3），该固定耳片（3）与降落伞活动舱盖（31）的一端连接；尾舱（20）的内部设有降落伞（32），降落伞（32）上的绦绳（35）固定在尾舱（20）的端部内侧。