[发明专利]一种涂装升降往复机的变频器及其驱动方法和系统

说明书

本发明公开了一种涂装升降往复机的变频器及其驱动方法和系统，其中，所述驱动方法包括：实时检测喷枪的高度；在喷枪当前的高度位置与上止点或下止点的距离为预设的第一距离时，变频器开始对电机进行减速，以降低喷枪的移动速度；在喷枪移动到上止点或下止点时，电机停止转动。本发明通过预先降低喷枪的移动速度，极大的减小了在上止点或下止点制动时的惯量，准停效果好。

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种涂装升降往复机的变频器及其驱动方法和系统。

背景技术

如图1所示，现有的一种用于工业制品和生活制品的涂装升降往复机，主要包括升降导轨、升降驱动电机120、涡轮减速器130、角位置传感器140、链条150、喷枪160、变频器、控制器和监控装置。所述升降导轨包括导柱111、导轮112和托架113。喷枪160固定在托架113上，托架113经过链条150带动，沿导柱111上下移动。

控制器控制变频器(或专用变频器)驱动电机120，电机120驱动涡轮减速器130，减速器130输出一根通轴，伸出减速器130两侧。齿轮大一点的为主动链轮170，它会挂上链条150，链条150上面一般有4或8个喷枪160，随着电机120的正反转，喷枪160上下往复运动喷涂工件；齿轮小一点的另一侧通过一定的齿轮啮合速比最终安装了一个角位移传感器140，用来监测当前的喷枪高度。

加工工件通过悬挂方式挂于由水平传送带180传送的固定挂钩上，经水平传送方式经过涂装升降往复机的喷枪口。往复机控制系统通过悬挂加工工件的高低，设置喷枪160上下往复的高度范围(上止点至下止点)，保证既要喷到工件，又不能超出工件上下尺寸浪费涂料，另在水平方向，当工件到达，由喷枪控制器识别，并打开所有喷枪进行喷涂，直到工件离开而停止。

现有的涂装升降往复机控制器，主要分为两类，一种为可编程逻辑控制器PLC；另一种为专用变频器，但两类控制器均存在两个问题：一是在喷枪上下往复喷涂时，准停(准确停止)效果差，导致超出工件喷涂范围浪费涂料，或是提前停止使工件边沿未喷涂到从而影响加工质量；二是两类控制器均未对喷枪的开启与关闭逻辑进行控制，而是通过喷枪控制器或另加PLC来实现，一定程度上增加了系统的成本，而且喷枪控制器或另加PLC在工件被水平传送送达时使所有喷枪均打开，但实际上只有在工件到达该喷枪喷涂范围，喷涂才有效，特别是工件刚到达或离开时，仅有一个喷枪喷涂有效，而其他属无效喷涂，造成涂料极大的浪费。

因此，如何提升涂装升降往复机控制器的准停效果成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种涂装升降往复机的变频器及其驱动方法和系统，可提高准停效果。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种涂装升降往复机的变频器驱动方法，包括如下步骤：

高度检测步骤，实时检测喷枪的高度；

减速制动步骤，在喷枪当前的高度位置与上止点或下止点的距离为预设的第一距离时，变频器开始对电机进行减速，以降低喷枪的移动速度；在喷枪移动到上止点或下止点时，电机停止转动。

所述的涂装升降往复机的变频器驱动方法，其中，所述减速制动步骤具体包括：

在喷枪当前的高度位置与上止点或下止点的距离为预设的第一距离时，变频器开始对电机进行减速，以降低喷枪的移动速度；

在喷枪当前的高度位置与上止点或下止点的距离为预设的第二距离时，变频器控制电机停止减速，电机以当前的转速运行；所述第二距离小于第一距离；

在喷枪移动到上止点或下止点时，变频器启动直流制动。

所述的涂装升降往复机的变频器驱动方法，其中，所述减速制动步骤具体包括：

根据喷枪的当前高度增量与时间增量计算喷枪运行的速度；