[发明专利]一种基于谐波传动的微米电控旋转台

说明书

本发明提供一种基于谐波传动的微米电控旋转台，电机、转台、壳体和谐波减速器，所述电机和谐波减速器之间设有联轴器和高速轴，所述电机通过联轴器与高速轴连接，所述高速轴与谐波减速器相连，所述谐波减速器外缘设有壳体，所述壳体和谐波减速器上端设有转台，所述谐波减速器内设有深沟球轴承，所述谐波减速器与转台通过螺钉连接；所述转台的转速的调节范围为0‑60rpm。本发明使电控旋转台的速度范围更加广，在更广泛的领域中使用，在更加复杂多变的工况中使用，转台水平放置和侧立放置和倒立放置的负载能力一致。

技术领域

本发明涉及一种传动机构，具体而言涉及一种基于谐波传动的微米电控旋转台。

背景技术

电动旋转台是将电机的旋转运动转化为旋转台转台的旋转运动的装置。传动机构是旋转台的重要组成部分，直接影响机构的性能。常见的电控旋转台一般采用蜗轮蜗杆传动机构。蜗轮蜗杆传动平稳，冲击、震动、噪音都比较小，但是效率低，不能适应高转速，因此影响了在某些场合的应用。传统转台使用传统轴承，体积大，各向异性，全工况适应性差。现有的蜗轮蜗杆减速电动转台，有以下缺点：1.蜗轮加工精度不好保证，2.滑动配合传动，磨损较严重，3.传动效率较低，4.转速较低。5.轴承占用的体积大，6.维护周期短，维护成本高。7.水平使用负载很大，侧立和倒立的情况下，负载会急剧降低。

而直驱转台，由电机直接带动转盘旋转，没有减速增力机构。电机直接驱动，没有自锁功能，一旦断电，转台不能立即锁死；电机扭矩和惯量有限，带载能力差。侧立不能带有偏载，否则负载能力急剧降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于谐波传动的微米电控旋转台，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于谐波传动的微米电控旋转台，电机、转台、壳体和谐波减速器，所述电机和谐波减速器之间设有联轴器和高速轴，所述电机通过联轴器与高速轴连接，所述高速轴与谐波减速器相连，所述谐波减速器外缘设有壳体，所述壳体和谐波减速器上端设有转台，所述谐波减速器内设有深沟球轴承，所述谐波减速器与转台通过螺钉连接；

所述转台的转速的调节范围为0-60rpm。

使用电机驱动，经过谐波传动减速，将运动和动力传递到工作台，工作台通过交叉滚柱轴承与壳体固定，转速可以在0-60rpm范围内调节。

优选的，所述谐波减速器包括波发生器、刚轮和柔轮，所述波发生器、柔轮和刚轮从内到外依次套接，所述波发生器与高速轴通过螺钉紧固，所述刚轮通过螺钉与壳体连接，所述柔轮与转台用螺钉紧固作为执行机构。

谐波传动是通过柔性元件可控的弹性变形来实现运动和动力的传动机构。谐波传动具有结构简单、体积小、重量轻、传动比范围大、传动精度高等特点，可实现高速运动。

优选的，所述谐波减速器上设有固定侧，所述固定侧与壳体连接。

优选的，所述深沟球轴承的数量为2组，用来支撑高速轴，一组设在高速轴顶端与转台接触，另一组设在波发生器与高速轴接触连接的位置。

优选的，所述转台和壳体通过轴承B连接。

优选的，所述轴承B为交叉滚柱轴承，所述交叉滚柱轴承内设有正交90°的滚柱。交叉滚柱轴承利用正交90°布置的滚柱，使得轴承在径向和轴向能够承受相同的力，从而实现了本转台在承载方面的各向同性的效果。即：转台水平放置和侧立放置和倒立放置的负载能力一致。

本发明应用谐波传动机构和交叉滚柱轴承的结合，体积小，结构简单可靠，承载方面做到各向同性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使电控旋转台的速度范围更加广，在更广泛的领域中使用，在更加复杂多变的工况中使用，转台水平放置和侧立放置和倒立放置的负载能力一致。