[发明专利]搭接焊缝激光寻位自动焊接机

权利要求书

1.搭接焊缝激光寻位自动焊接机，其特征在于：包括工作台框架(1)，工作台框架(1)上纵向设有小车导轨座(3)，小车导轨座(3)上纵向设有小车导轨(4)和齿条(5)，小车导轨(4)上安装焊接小车(2)；

焊接小车(2)包括小车基座(9)，小车基座(9)上设有小车滑块(10)，小车滑块(10)与小车导轨(4)配合使焊接小车(2)能沿小车导轨(4)纵向移动，小车基座(9)上安装行走电机，行走电机上安装齿轮(11)，齿轮(11)与齿条(5)啮合；小车基座(9)上安装横移机构(13)，横移机构(13)的横移滑板(14)上安装竖移机构(16)，竖移机构(16)上安装竖移滑板(17)，竖移滑板(17)上纵向安装焊枪支架(26)，焊枪支架(26)上安装焊枪(25)；小车基座(9)上纵向设有激光器支架(19)，激光器支架(19)上安装激光器横移机构(20)，激光器横移机构(20)的激光器横移滑板(21)上安装激光器(23)，激光器(23)与焊枪(25)纵向排列；小车基座(9)上安装送机丝(31)和控制箱(32)；

小车导轨座(3)上分别纵向设有压条(6)和压梁(7)，压梁(7)位于压条(6)上方，压条(6)和压梁(7)之间形成气囊槽(28)，气囊槽(28)内纵向设置气囊(8)，压条(6)位于焊枪(25)内侧；压条(6)由压条主体(61)和压齿(62)形成，数根压齿(62)纵向依次设置于压条主体(61)上。

2.根据权利要求1所述的搭接焊缝激光寻位自动焊接机，其特征在于：所述工作台框架(1)端面为门形，工作台框架(1)顶部的桁架上向下设有立架(29)，立架(29)的一侧与小车导轨座(3)连接。

3.根据权利要求2所述的搭接焊缝激光寻位自动焊接机，其特征在于：所述焊枪支架(26)上安装防护帘(24)，防护帘(24)遮挡焊枪(25)，防止焊渣飞溅。

4.根据权利要求1所述的搭接焊缝激光寻位自动焊接机，其特征在于：所述横移机构(13)和竖移机构(16)均为丝杠螺母机构。

5.根据权利要求1所述的搭接焊缝激光寻位自动焊接机，其特征在于：所述小车基座(9)上安装压紧杠杆(12)，压紧杠杆(12)的一端安装行走电机，压紧杠杆(12)的另一端设有预紧弹簧，预紧弹簧通过压紧杠杆(12)为行走电机提供推力，使齿轮(11)与齿条(5)啮合紧密。

6.根据权利要求1所述的搭接焊缝激光寻位自动焊接机，其特征在于：所述压齿(62)为L形。

7.根据权利要求1所述的搭接焊缝激光寻位自动焊接机，其特征在于：所述工作台框架(1)上安装两套焊接小车(2)。