[发明专利]自动收盘拆盘机

说明书

本发明提供了一种自动收盘拆盘机，包括外框体以及安装在外框体下方的传送带，传送带上放置有堆叠的托盘；所述的托盘两侧分别设有一个曲柄机构，曲柄机构通过双作用气缸与外框体连接，双作用气缸控制曲柄机构垂直运动以及控制曲柄机构的转动。本发明将原有的链条提升式替换为双作用气缸及曲柄组合提取托盘，定位准确，免维护。

技术领域

本发明涉及胶片收放装置领域，具体是一种自动收盘拆盘机。

背景技术

在胶片生产收放过程中，为了实现产品的自动化批量加工，经常需要将多个胶片堆叠在于托盘后进行批量进料。托盘运行一般有两种方式 ：一种是单个托盘的进料，可以用人工放取托盘，但效率低下，难以适应自动化批量加工需求；另一种方式是自动收盘拆盘机进行控制，将若干托盘上下堆叠，需要时将一个托盘放入传送带批量加工。现有装置采用链条提升托盘进行控制，定位精度低，链条需要定期维护。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种自动收盘拆盘机，采用双作用气缸及曲柄组合提取托盘，定位准确，免维护。

本发明包括外框体以及安装在外框体下方的传送带，传送带上放置有堆叠的托盘；所述的托盘两侧分别设有一个曲柄机构，曲柄机构通过双作用气缸与外框体连接，双作用气缸控制曲柄机构垂直运动以及控制曲柄机构的转动。

所述的托盘最多堆叠8个。

本发明有益效果在于：将原有的链条提升式替换为双作用气缸及曲柄组合提取托盘，定位准确，免维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明结构如图1所示，包括外框体以及安装在外框体下方的传送带，传送带上放置有堆叠的托盘；所述的托盘两侧分别设有一个曲柄机构2，曲柄机构2通过双作用气缸1与外框体连接，双作用气缸控制曲柄机构垂直运动以及控制曲柄机构的转动。

所述的托盘最多堆叠8个。

本发明使用方法如下：

1、将堆叠的托盘放在自动收盘拆盘机正下方的传送带上；

2、自动收胶装置准备就绪后，双作用气缸控制曲柄机构垂直移动到第二层托盘的下方，旋转曲柄机构钩住托盘，再控制曲柄机构垂直上移，将上方托盘全部提起；

3、传送带将最下方没有被提起的托盘输送到自动收胶装置中，输送完毕后传送带停止工作，曲柄机构将剩余的托盘放在传送带上。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。