[发明专利]车辆的扭矩控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆为四驱电动车辆，包括前轴电机及后轴电机，所述方法包括：

获取当前转速下所需的总扭矩；

设置扭矩控制系数的上升梯度，并根据预设电机系统函数计算不同扭矩控制系数对应的不同系统总效率，直到得到最大系统总效率，其中，所述预设电机系统函数是与扭矩控制系数、前轴电机系统效率及后轴电机系统效率相关的函数；

将所述最大系统总效率对应的扭矩控制系数确定为最优扭矩控制系数；

其中，所述设置扭矩控制系数的上升梯度包括：

获取电机效率系数数据；

根据所述电机效率系数数据设置扭矩控制系数的上升梯度；

系统总效率包括总驱动效率以及总回收效率；

所述预设电机系统函数为计算总驱动效率的函数：

其中，ηD为总驱动效率，k为扭矩控制系数、ηf为前轴电机系统效率、ηr为后轴电机系统效率；

或，所述预设电机系统函数为计算总回收效率的函数：

ηB＝k*ηf+(1-k)*ηr，其中，ηB为总回收效率，k为扭矩控制系数、ηf为前轴电机系统效率、ηr为后轴电机系统效率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设电机系统函数计算不同扭矩控制系数对应的不同系统总效率包括：

根据总驱动效率的函数计算不同扭矩控制系数对应的不同总驱动效率；

根据总回收效率的函数计算不同扭矩控制系数对应的不同总回收效率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述总驱动效率对应的所述当前转速、所述总扭矩、及所述最优扭矩控制系数三者的对应关系进行存储；

将所述总回收效率对应的所述当前转速、所述总扭矩、及所述最优扭矩控制系数三者的对应关系进行存储，以便后续根据所述当前转速、所述总扭矩直接确定最优扭矩控制系数。

4.一种车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述车辆为四驱电动车辆，包括前轴电机及后轴电机，所述装置包括：

获取单元，用于获取当前转速下所需的总扭矩；

设置单元，用于设置扭矩控制系数的上升梯度；

计算单元，用于根据预设电机系统函数计算不同扭矩控制系数对应的不同系统总效率，直到得到最大系统总效率，其中，所述预设电机系统函数是与扭矩控制系数、前轴电机系统效率及后轴电机系统效率相关的函数；

确定单元，用于将所述最大系统总效率对应的训练扭矩控制系数确定为最优扭矩控制系数；

所述设置单元包括：

获取模块，用于获取电机效率系数数据；

设置模块，用于根据所述获取模块获取的所述电机效率系数数据设置扭矩控制系数的上升梯度；

系统总效率包括总驱动效率以及总回收效率；

所述预设电机系统函数为计算总驱动效率的函数：

其中，ηD为总驱动效率，k为扭矩控制系数、ηf为前轴电机系统效率、ηr为后轴电机系统效率；

或，所述预设电机系统函数为计算总回收效率的函数：

ηB＝k*ηf+(1-k)*ηr，其中，ηB为总回收效率，k为扭矩控制系数、ηf为前轴电机系统效率、ηr为后轴电机系统效率。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一计算模块，用于根据总驱动效率函数计算不同扭矩控制系数对应的不同总驱动效率；

第二计算模块，用于根据总回收效率的函数计算不同扭矩控制系数对应的不同总回收效率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一存储单元，用于将所述计算单元计算的所述总驱动效率对应的所述当前转速、所述总扭矩、及所述最优扭矩控制系数三者的对应关系进行存储；

第二存储单元，用于将所述计算单元计算的所述总回收效率对应的所述当前转速、所述总扭矩、及所述最优扭矩控制系数三者的对应关系进行存储，以便后续根据所述当前转速、所述总扭矩直接确定最优扭矩控制系数。