[发明专利]一种超声热铆一体机

权利要求书

1.一种超声热铆一体机，其特征在于：包括工作台；所述工作台上设有一条水平轨道；所述移动平台安装于水平轨道上；在工作台上方且沿着水平轨道方向依次设置有：第一下压机构、第二下压机构、热铆机构；所述移动平台上还设有用于固定工件的夹爪；第一下压机构、第二下压机构、热铆机构均通过相应的导柱支撑在工作台上方；第一压机构与第二下压机构结构相同，其包括第一座板、第一伺服电机、扦插杆、伸缩气缸；第一座板通过导套配合在相应的导柱上；在第一座板的底面上固定有多个伸缩气缸；每个伸缩气缸的活塞杆上固定一根扦插杆；扦插杆根据产品形状固定扦插方位；第一伺服电机驱动第一座板沿着导柱升降；热铆机构包括第二座板、第二伺服电机、热铆枪头；第二座板也通过导套配合在相应的导柱上；第二座板的底面上固定有多个热铆枪头。

2.根据权利要求1所述的一种超声热铆一体机，其特征在于：还包括机架；机架的表面装有钣金外板；所述工作台水平设置于机架上，工作台的底部设有送料电机；所述送料电机通过传动件连接至移动平台；送料电机驱动移动平台在水平轨道上滑动；所述夹爪固设于移动平台上；所述夹爪套装在一根转轴上，夹爪绕转轴向下翻转扣紧工件边缘；转轴两端通过轴承固定件安装在所述移动平台上。

3.根据权利要求1或2所述的一种超声热铆一体机，其特征在于：所述第一座板的底面上安装有多根连接杆；连接杆的下端铰接在所述伸缩气缸上；所述伸缩气缸的外壁上设有一个转动座；转动座通过螺栓固定在连接杆上；转动座上设有弧形的连接槽；伸缩气缸上的固定件配合在连接槽内；固定件调节转动座与伸缩气缸之间的相对转动。