[发明专利]用于连续式跨声速风洞喷管半柔壁的液压驱动集成单元

权利要求书

1.一种用于大型跨声速半柔壁风洞喷管的姿态动态调节液压集成单元，其特征在于：本液压集成单元整体机构需整体布局在一安装座(1)上，共两个液压集成单元协同控制被执行件喉块(7-1)，安装座(1)固连于喷管段框架之上；本液压集成单元的各部分机构均通过一滑台单元(5)相互连接；每组液压集成单元配有液压缸(2-1)，多个驱动杆(6)，多个液压锁紧缸(3-3)和多组双滑块导轨(4-2)，这些机构均通过滑台单元(5)相互连接；驱动杆(6)两端均为转动副，驱动杆(6)的上端通过转动副和滑台单元(5)连接，下端通过转动副和被执行件连接；所述被执行件连接是可调收缩段和喉块；液压锁紧缸(3-3)也通过法兰安装于滑台单元(5)上，起到液压锁紧的作用；而滑台单元(5)的下平面安装有多组双滑块，各组滑块之间均相互平行；各液压缸(2-1)平行布置于安装座(1)之上；液压缸(2-1)上端通过耳轴座(2-2)安装于安装座(1)上，下端液压缸推杆(2-3)的杆端轴承作用于滑台单元(5)；液压缸(2-1)在此处只作为驱动，而不起导向作用，依靠导轨滑块机构导向；滑台单元(5)采取内嵌结构：即在运动过程中液压缸(2-1)缸体可部分嵌入滑台单元(5)的液压缸洞(5-1)中；驱动杆(6)上端的转动副分别布置于滑台单元(5)的中间和两端，且驱动杆(6)转动副的转动轴共线，驱动杆(6)具有相同的尺寸规格；驱动杆(6)的转动副轴线和液压缸转动轴线在高度方向上有一定间距；在滑台单元(5)的液压缸洞(5-1)和中间驱动杆(6)转动副之间布置有液压锁紧缸洞(5-3)，液压锁紧缸(3-3)通过法兰安装于滑台单元(5)上；此外，滑台单元(5)的下平面安装有多组双滑块导轨机构，滑块均为四向等性滑块(4-1)。

2.根据权利要求1所述的大型跨声速半柔壁风洞喷管的姿态动态调节液压集成单元，其特征在于：液压缸(2-1)、液压 锁紧缸(3-3)和驱动杆(6)的数目可根据风洞的具体运行条件来选取不同数目；四向等性的双滑块导轨(4-2)固定安装于安装座(1)上，四向等性滑块(4-1)固定安装于滑台单元(5)上。