[发明专利]一种基于图像分析的智能自动门控制方法

权利要求书

1.一种基于图像分析的智能自动门控制方法，其特征在于，包括：

对智能自动门上安装的摄像机的监控区域进行背景建模，得到初始背景图像；

将摄像机当前采集的图像与初始背景图像做差分，得到前景图像；

在前景图像中，对行人进行检测和定位，得到行人所在区域对应的中心点位置；

根据连续多帧图像中的行人所在区域对应中心点位置，进行行人位置的跟踪，得到行人的行走方向；

判断行人的行走方向与水平方向是否平行，该水平方向为人从自动门进出的方向；

若是则控制智能自动门开门，否则智能自动门不开门；

在所述行人的行走方向与水平方向平行，该水平方向为人从自动门进出的方向之后，还包括：

(a)获取连续多帧图像中行人所在区域对应中心点位置的移动轨迹，得到行人行走的速度；

(b)判断行人行走速度是否小于设定阈值，若是则执行步骤(c)，若否则执行步骤(f)；

(c)对行人朝向进行分析，并判断行人脸朝向是否是正面，若是则执行步骤(d)，若否执行步骤(f)；

(d)对行人人脸偏转角度进行分析，并判断行人人脸偏转角度是否在设定范围以内，若是在执行步骤(e)，若否则执行步骤(f)；

(e)控制智能自动门开门；

(f)智能自动门不开门。

2.如权利要求1所述的基于图像分析的智能自动门控制方法，其特征在于，在所述对智能自动门上安装的摄像机的监控区域进行背景建模，得到初始背景图像之后，还包括：

根据设定的区域范围对摄像机当前采集的图像、初始背景图像进行提取，得到缩小范围后的当前图像、初始背景图像；

相应地，所述将摄像机当前拍摄到的图像与初始背景图像做差分，得到前景图像，包括：

将缩小范围后的图像与缩小范围后的初始背景图像做差分，得到前景图像。

3.如权利要求2所述的基于图像分析的智能自动门控制方法，其特征在于，所述对智能自动门上安装的摄像机的监控区域进行背景建模，得到背景图像，具体包括：

对摄像机的监控区域图像进行采集，获取N帧监控区域图像；

采用帧差法检测监控区域图像中是否存在运动目标；

若是，则重新采集摄像机的监控区域图像，直至获取N帧不存在运动目标的监控区域图像作为背景图像；

对所述N帧背景图像中相同像素点位置的像素求平均，得到初始背景图像；

对采集的当前帧监控区域图像中每一个像素点进行分析，判断是否存在像素点属于所述初始背景图像；

若某像素点属于背景像素时，则利用加权的方式将该像素点更新到初始背景图像中，以实现初始背景图像的更新。

4.如权利要求2所述的基于图像分析的智能自动门控制方法，其特征在于，所述在前景图像中，对行人进行检测和定位，得到行人所在区域对应的中心点位置，具体包括：

利用单个行人图像样本构成的第一训练数据集，对构建的第一神经网络进行训练，得到行人检测器；

在所述缩小范围的采集图像中，提取出每个行人的区域部分；

将每个单独的行人区域将作为单独的行人检测器输入，经过行人检测器预测之后，输出该当前采集图像中行人的中心点位置。

5.如权利要求4所述的基于图像分析的智能自动门控制方法，其特征在于，所述根据连续多帧图像中的行人所在区域对应中心点位置，进行行人位置的跟踪，得到行人的行走方向，具体包括：

将连续多帧采集图像中的全部行人区域送入到行人检测器进行预测，得到每个行人区域所对应的中心点位置；

采用最小距离法对相邻帧中的行人区域进行匹配，得到相邻帧中属于同一个行人的行人区域；

将相邻帧中属于同一个人的行人区域关联起来，并将相邻帧中，同一个行人所对应区域的中心位置连线，得到该行人的移动轨迹；

根据该行人的移动轨迹，判断该行人的行走方向。