[发明专利]一种心脏外科深部缝合操作训练系统及模拟成像方法

说明书

本发明属于医疗技术领域，公开了一种心脏外科深部缝合操作训练系统及模拟成像方法，系统包括摄像模块、血压测量模块、心电图测量模块、数据处理模块、手术器械控制模块、成像模块；摄像模块、血压测量模块、心电图测量模块分别通过电路线连接数据处理模块。本发明通过手术器械控制模块来操控手术器械可以大大提高手术的成功率，提高缝合技术的水平；同时通过成像模块获取更清楚的心脏图像，能够与经由间接方法的心脏成像一起使用，诸如肺的PCXI(个人计算机在仪器领域的功能扩充)；使心脏边界的图像的模糊最小化，并且因此对3D或4D扫描特别有用；能够用于门控关闭多种数据类型，诸如从ECG、压力跟踪、气道流、容积曲线等。

技术领域

本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种心脏外科深部缝合操作训练系统及模拟成像方法。

背景技术

心脏外科是外科领域各分支中较年轻的一个学科，主要是以手术治疗心脏病，如心脏搭桥术、先天性心脏病手术、瓣膜置换术等。而所治疗的常见心脏病有：先天性心脏病、瓣膜性心脏病、冠心病、胸主动脉瘤、心包疾病、心脏肿瘤等。然而，现有心脏外科缝合训练系统一般通过人工进行缝合训练，缝合效果差，精准性差；同时获得的图像还是不能明确、直观地反映心脏图谱，支持的数据类型少。

在医学影像通信中，当检测的两个终端以较快的相对速度运动时，产生了多普勒效应，通信信道形成了快时变信道。快时变信道引起的子载波间干扰ICI和多径效应带来的符号间干扰ISI会造成SC-FDMA系统性能的迅速恶化。影响图像质量；对信道进行动态估计是十分必要的。

现有的信道估计方法大多是基于导频辅助的，在发送的数据中周期性的插入已知的导频信息，这类方法均是先估计得到导频位置上的信道响应，然后利用一定的处理方法得到数据位置上的信道响应。

基于基扩展模型BEM的方法针对快时变信道建立模型，利用少数几个参数就能表述一个非线性快速变化的信道。但该方法计算复杂度高，不易于实现，且P-BEM模型误差比复指数基扩展模型CE-BEM的误差大，影响快时变信道估计的精度。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有心脏外科缝合训练系统一般通过人工进行缝合训练，缝合效果差，精准性差；同时获得的图像还是不能明确、直观地反映心脏图谱，支持的数据类型少。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种心脏外科深部缝合操作训练系统及模拟成像方法。

本发明是这样实现的，一种心脏外科深部缝合操作训练系统及模拟成像方法包括：

摄像模块、血压测量模块、心电图测量模块、数据处理模块、手术器械控制模块、成像模块；

摄像模块，与数据处理模块连接，用于通过摄像头对人体心脏进行摄像；

血压测量模块，与数据处理模块连接，用于通过安装在受测人体的压脉带的加压及泄压，以测量该受测者于该待测部位的一心律脉动信号；

心电图测量模块，与数据处理模块连接，用于通过电信号感测器用以测量受测者于测部位的心电图信息；

数据处理模块，与摄像模块、血压测量模块、心电图测量模块、手术器械控制模块、成像模块连接，用于数据处理分析，并根据心电图测量模块获取的信号进行快速傅里叶转换分析该心律脉动信号或该心电图信息以计算取得一个或多个心脏频谱图，以分析该心脏信息；

手术器械控制模块，与数据处理模块连接，用于控制手术器械操作；

成像模块，与手术器械控制模块连接，用于获取更加清晰的心脏图像。

所述数据处理模块的处理方法还包括：

将采集的心脏图像变换成灰度图像；通过下面的表达式进行灰度变换；

Y＝-0.299R+0.587G+0.114B