[发明专利]一种移动机器人以及移动机器人系统

权利要求书

1.一种移动机器人，至少包括移动部件、承重部件和至少一副信息交互部件，其特征在于，

所述移动部件，用于驱使所述移动机器人的自由移动；

所述承重部件，用于承重载物；

至少一副所述信息交互部件，用于同时或者不同时与其他至少一个所述移动机器人的所述信息交互部件进行信息交互。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动部件为机械足或者轮足。

3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述机械足的数量至少为2；或者所述轮足的数量至少为1。

4.如权利要求1至3中任一所述的移动机器人，其特征在于，所述信息交互部件为伸缩点阵棒构成的机械阵列板，或者所述信息交互部件由发光点阵源构成的发光阵列板和摄像头组成。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述信息交互部件间的信息交互依靠相互贴合的2个所述机械阵列板完成信息交互。

6.如权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，当主所述机械阵列板通过其表面的伸缩点阵棒发出信息，则从所述机械阵列板通过其表面的伸缩点阵棒接受信息。

7.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述信息交互部件间的信息交互依靠相互靠近的所述发光阵列板和摄像头完成信息交互。

8.如权利要求7所述的移动机器人，其特征在于，一所述移动机器人的所述发光阵列板发出信息，另一所述移动机器人的所述摄像头接受信息；或者，另一所述移动机器人的所述发光阵列板发出信息，一所述移动机器人的所述摄像头接受信息。

9.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述发光阵列板为阵列LED面板，所述摄像头为二值化摄像头或者CCD摄像头。

10.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，还包括位置感应器和/或行为感应器，

所述位置感应器，用于获取所在空间的位置信息或者与其他物体的距离信息，

所述行为感应器，用于根据获取的行为指示信息进行运作。

11.如权利要求10所述的移动机器人，其特征在于，所述位置感应器获取所在空间的地面或者顶面提示的位置坐标。

12.如权利要求10所述的移动机器人，其特征在于，所述行为感应器为颜色感应器或接触感应器，所述行为指示信息为与所述行为感应器对应的变色地标卡或伸缩棒地标卡发出的信息。

13.一种基于移动机器人的信息系统，包括至少二个所述移动机器人和至少一个系统信息发布板，所述系统信息发布板将控制信息内容发布给第一所述移动机器人的信息交互部件；第一所述移动机器人通过其所述信息交互部件将所述控制信息内容传播给第二所述移动机器人的信息交互部件。

14.如权利要求13所述的信息系统，其特征在于，还包括工业摄像头、变色地标卡和控制系统，

所述工业摄像头，用于获取各所述移动机器人的空间位置；

所述控制系统，用于控制所述系统信息发布板发布所述控制信息内容，和/或，控制所述变色地标卡发布行为指示信息。

15.如权利要求13或者14所述的信息系统，其特征在于，还包括信息发布移动机器人，所述信息发布移动机器人从所述系统信息发布板获取所述控制信息内容。

16.如权利要求15所述的信息系统，其特征在于，所述信息发布移动机器人至少包括移动部件和至少一副信息交互部件，

所述移动部件，用于驱使所述信息发布移动机器人的自由移动；

至少一副所述信息交互部件，用于同时或者不同时与至少一个所述移动机器人的所述信息交互部件进行信息交互。