[发明专利]一种煤矿巷道连续掘进系统

说明书

本发明涉及一种煤矿巷道连续掘进系统，包括前架，前架包括水平并列设置的一对第一滑靴和位于一对第一滑靴上方的第一支撑框，一对第一滑靴分别通过至少一个第一支撑油缸与第一支撑框的两侧连接，第一支撑框的前端水平安装有多个伸缩油缸，各个伸缩油缸的伸缩端水平安装有前伸支护梁；后架，后架包括水平并列设置的一对第二滑靴和位于一对第二滑靴上方的第二支撑框，一对第二滑靴分别通过至少一个第二支撑油缸与第二支撑框的两侧连接，第二滑靴前端与对应的第一滑靴后端通过推进油缸连接；独立截割头；运输机；若干帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机；以及远程集控站。本发明能够掘运支锚同时作业，不断循环，连续掘进，远程控制，一次成巷。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进作业领域，具体是一种煤矿巷道连续掘进系统。

背景技术

目前煤矿巷道掘进普遍使用综掘机及掘锚护一体机，综掘机负责巷道断面截割成型和截割后的物料运输，而掘锚护一体机是在综掘机的基础上加装临时支护装置和锚杆机，解决巷道迎头顶板临时支护和锚网固定作业。另外较为前沿的是将综掘机上临时支护改为步进式超前支护系统，解决大范围、大面积支护，综掘机在步进式支架掩护下独立工作。还有一种是单独的锚支护形式，解决锚固锚网时的顶板整体支护。目前，煤矿巷道掘进普遍使用综掘机及掘锚护一体机的掘进效率低，且巷道掘进迎头由于综掘机的存在造成作业空间受限，截割、支护和锚固交叉作业影响，不能连续掘进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够掘运支锚同时作业，不断循环，连续掘进，远程控制，一次成巷的煤矿巷道连续掘进系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种煤矿巷道连续掘进系统，包括

前架，所述前架包括水平并列设置的一对第一滑靴和位于一对所述第一滑靴上方的第一支撑框，一对所述第一滑靴分别通过至少一个第一支撑油缸与所述第一支撑框的两侧连接，所述第一支撑框的前端水平安装有多个伸缩油缸，各个所述伸缩油缸的伸缩端水平安装有前伸支护梁；

后架，所述后架包括水平并列设置的一对第二滑靴和位于一对所述第二滑靴上方的第二支撑框，一对所述第二滑靴分别通过至少一个第二支撑油缸与所述第二支撑框的两侧连接，所述第二滑靴前端与对应的所述第一滑靴后端通过推进油缸连接；

独立截割头，所述独立截割头包括底座和安装在所述底座前端的截割头，所述底座位于一对所述第一滑靴之间，其后端两侧分别通过掘进油缸连接对应的所述第二滑靴的内侧；

运输机，所述运输机位于所述前架和后架内底部，其前部位于所述底座下方并与所述底座作滑动配合，所述运输机的两侧分别通过随动油缸连接所述底座的后端，所述运输机的前端安装有向下倾斜的铲板，所述铲板的上表面安装有扒装星轮；

若干帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机，若干所述帮部支护锚杆机和顶部支护锚杆机均设置于一对所述第一滑靴之间和一对所述第二滑靴之间；

以及远程集控站，所述远程集控站远程控制所述第一支撑油缸、伸缩油缸、第二支撑油缸、推进油缸、截割头、掘进油缸、扒装星轮、运输机、帮部支护锚杆机、顶部支护锚杆机和随动油缸运转。