[发明专利]电芯传输系统及其全自动注液封装机

说明书

本发明公开一种电芯传输系统及其全自动注液封装机。电芯传输系统包括：电芯传输流水线、电芯前称重装置、电芯后称重装置、电芯上料机械手、电芯下料机械手。所述电芯前称重装置及所述电芯后称重装置分别位于所述电芯传输流水线的两端；所述电芯上料机械手衔接于所述电芯前称重装置与所述电芯传输流水线之间；所述电芯下料机械手衔接于所述电芯传输流水线与所述电芯后称重装置之间。本发明的一种电芯传输系统，对电芯进行运输，使得电芯可以依次到达注液、抽真空、封装处理工位，并在电芯注液前后进行称重处理，进而提高设备整体的机械自动化水平。

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯传输系统及其全自动注液封装机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在软包电芯的生产过程中，需要对电芯进行注液、抽真空、封装处理。如何设计一种电芯传输系统，对电芯进行运输，使得电芯可以依次到达注液、抽真空、封装处理工位，并在电芯注液前后进行称重处理，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯传输系统及其全自动注液封装机，对电芯进行运输，使得电芯可以依次到达注液、抽真空、封装处理工位，并在电芯注液前后进行称重处理，进而提高设备整体的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯传输系统，包括：电芯传输流水线、电芯前称重装置、电芯后称重装置、电芯上料机械手、电芯下料机械手；

所述电芯前称重装置及所述电芯后称重装置分别位于所述电芯传输流水线的两端；

所述电芯上料机械手衔接于所述电芯前称重装置与所述电芯传输流水线之间；

所述电芯下料机械手衔接于所述电芯传输流水线与所述电芯后称重装置之间。

在其中一个实施例中，所述电芯上料机械手包括：电芯上料水平移送模组、电芯上料竖直升降模组、电芯上料夹爪，所述电芯上料水平移送模组驱动所述电芯上料夹爪沿水平方向往复移动，所述电芯上料竖直升降模组驱动所述电芯上料夹爪沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述电芯下料机械手包括：电芯下料水平移送模组、电芯下料竖直升降模组、电芯下料夹爪，所述电芯下料水平移送模组驱动所述电芯下料夹爪沿水平方向往复移动，所述电芯下料竖直升降模组驱动所述电芯下料夹爪沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述电芯传输流水线上设有电芯传输治具。

在其中一个实施例中，所述电芯传输治具的数量为多个，多个所述电芯传输治具依次间隔排布设于所述电芯传输流水线上。

一种全自动注液封装机，包括上述的电芯传输系统，还包括电芯上料流水线及电芯下料流水线，所述电芯上料流水线及所述电芯下料流水线分别位于所述电芯传输系统的两端。

本发明的一种电芯传输系统，对电芯进行运输，使得电芯可以依次到达注液、抽真空、封装处理工位，并在电芯注液前后进行称重处理，进而提高设备整体的机械自动化水平。

附图说明

图1为本发明一实施例的全自动注液封装机的局部图(一)；

图2为本发明一实施例的全自动注液封装机的局部图(二)；

图3为图1所示的电芯传输系统的结构图；