[发明专利]一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置

说明书

技术领域

本发明涉及粮食存储管理领域，尤其涉及一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置。

背景技术

粮食在生活中是必不可少的物品，为了很好的保护粮食，一般都会建设粮仓进行保护，在保护过程中，温度对粮仓的保护能力具有很大的影响，如果温度过高或者过低就容易导致粮食变质时间加快，这时就需要通过必要的手段对粮仓温度进行测量并根据测量结果进行调整，现有的粮仓测温方法有：

申请号CN201621396091.6的实用新型专利申请的一种粮仓温度检测结构，此专利提及利用测温电缆进行温度测量，粮仓内放置多条测温电缆，每条测温电缆紧贴粮仓壁且每条测温电缆带有多个DS18B20温度传感器。一方面，此专利应用多条测温电缆和多个DS18B20温度传感器，造价高，维护不方便等缺点；另一方面，此专利的多条测温电缆均紧靠墙放置，此专利不能有效监测粮仓中心位置的温度，众所周知越靠近粮仓中心位置温度越高，故此专利的检测结果将大打折扣；以及申请号CN201620516531.0 的实用新型专利申请的一种粮仓测温装置，此专利的主要功能是在同一时间了解所有测温区域内的所有温度，此专利在测量时一段一段的安装效率低，并且测温时需要将测温电缆插入粮堆中，在插放测温电缆过程中可能会造成测温电缆因磨擦而受损，造成测温系统失效也可能会引发火灾造成不必要的损失。

以上两种专利虽能起到测温效果，但均存在造价高、工程实用性差、电缆布置繁琐甚至存在漏电火灾危险等不足之处。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于管道机器人的粮仓测温系统及装置，具体技术方案如下：

一方面，提供一种基于管道机器人的粮仓测温系统，包括管道机器人系统、轨道系统以及终端控制系统，所述轨道系统设置于粮仓内，用于为所述管道机器人系统提供运动轨道，所述管道机器人系统与所述终端控制系统处于同一局域网内，两者可以通过网络连接或者蓝牙连接进行数据传输；所述管道机器人系统包括传动模块、控制模块、网络模块、避障模块、测温模块、测量模块以及计数模块，其中：

所述传动模块用作所述管道机器人系统的运动控制机制；

所述控制模块用作整个所述管道机器人系统的控制枢纽；

所述网络模块用于创建所述管道机器人系统和终端控制系统之间的通信环境；

所述避障模块用于检测所述轨道系统上是否有障碍物，同时保护所述管道机器人系统；

所述测温模块用于测量温度数据；

所述测量模块用于计量所述管道机器人系统的总运动行程；

所述计数模块用于计量所述管道机器人系统测量温度数据的组数。

本发明的进一步改进，所述终端控制系统上还设置有显示模块。

另一方面，提供一种基于管道机器人的粮仓测温装置，所述装置包括管道机器人、测温管道和移动终端设备，所述测温管道设置在粮仓内，用于为所述管道机器人提供运动轨道，所述管道机器人和所述移动终端设备之间通信连接；所述管道机器人包括车架、步进电机、车轮、履带、计数器、避障器、测温器、电池、控制器、测量器和网络发射器，所述步进电机、车轮、履带和电池组合形成传动装置，设置有四个所述车轮，两个所述车轮通过轴承连接设置在车架的前端，两个所述车轮通过轴承连接设置在车架的后端，所述车架两侧车轮通过所述履带来接，所述步进电机设置在所述车轮连接轴承上，通过步进电机带动所述车轮转动；所述计数器、避障器、测温器、控制器、测量器和网络发射器均装设在所述车架上，其中：

所述传动装置用于带动所述管道机器人运动；

所述控制器为整个所述管道机器人的控制中心，响应于所述移动终端设备控制所述管道机器人的运作；

所述网络发射器用于创建所述管道机器人和移动终端设备之间的通信环境；

所述避障器用于检测所述管道机器人运动的前方是否有障碍物，同时保护所述管道机器人；

所述测温器用于检测所述测温轨道内的温度值；

所述测量器用于计量所述管道机器人的总运动行程；

所述计数器用于计量所述管道机器人测量温度数据的组数。

本发明的进一步改进，所述测温管道的下部表面为平整的板面，上部为弧形结构，且所述弧形结构上还开设有小孔。

本发明的进一步改进，在所述测温管道上设置有一窗口，所述窗口大小大于所述管道机器人的体积。

本发明的进一步改进，所述窗口位置处还设置有一磁铁，所述磁铁用作管道机器人温度测量的起点，所述磁铁和所述计数器配合使用。