[发明专利]一种麻花针移料机构

说明书

本发明提供了一种麻花针移料机构，属于机加工领域，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件、用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件以及用于接收麻花针夹取组件夹取的麻花针并移动的麻花针移料组件。与现有技术相比，该麻花针移料机构，麻花针接料座自动接收麻花针，麻花针取料夹从麻花针接料座上夹取麻花针，并进行旋转180度，使得麻花针的轻端和重端方向转换，同时麻花针移料夹接收转向后麻花针进行移动，这样自动转换麻花针方向并进行移动，减轻人工劳动强度，工作效率高。

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种麻花针移料机构。

背景技术

麻花针为多股金属线缠绕在一起形成。由于麻花针较为细小，一般在将麻花针装配至电连接器时，多采用人工上料。并且由于麻花针被鼓腰后，需要区分鼓腰麻花针的前端和后端，这样的人工上料时还要进行区分，造成人工劳动强度大，效率低。并且麻花针在区分前后端后，需要将麻花针移动至其他设备上进行组装，现有的都是采用人工移料，这样的移料方式容易出现麻花针前后端混乱，并且效率低，容易出现漏料的情况。

发明内容

针对现有麻花针上料和移动过程中，效率低，容易出现纰漏的问题，本发明提供了一种麻花针移料机构，自动上料和移料，减轻人工劳动强度，工作效率高。

本发明采用的技术方案为：

一种麻花针移料机构，包括用于供给麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于上下接料的麻花针上下接料组件、用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针的麻花针夹取组件以及用于接收麻花针夹取组件夹取的麻花针并移动的麻花针移料组件；麻花针上下接料组件包括固定座，固定座内设有水平滑槽以及竖直滑槽，竖直滑槽内设有可上下滑动的升降杆，升降杆的顶部连接有与麻花针振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收麻花针的麻花针接料座，升降杆内设有U形槽，升降杆还通过滚轴连接有用于从水平滑槽插入U形槽内在水平方向移动以带动升降杆在竖直滑槽内升降的连杆，所述连杆上设有用于驱动滚轴升降的导向槽；麻花针夹取组件包括用于在麻花针接料座上升至最高点时自麻花针接料座上夹取麻花针的麻花针取料夹；麻花针移料组件包括滑轨，套在滑轨上的承载板，承载板上设有用于接收麻花针取料夹上的麻花针的麻花针移料夹以及用于驱动承载板沿滑轨移动带动麻花针移料夹上麻花针移动的承载板驱动器。

优选地，所述麻花针移料组件还包括设置在承载板上用于驱动麻花针移料夹伸出的第一伸出驱动器。

优选地，所述连杆连接有用于控制连杆运动的连杆驱动器。

优选地，所述固定座上还设有处于麻花针接料座一侧用于防止麻花针自接料座滑出的挡板，挡板与麻花针接料座之间留有取料间隙。

优选地，所述麻花针夹取组件还包括与取料夹连接的旋转座，旋转座连接有用于驱动旋转座旋转以带动取料夹旋转的麻花针旋转驱动器，麻花针旋转驱动器还连接有用于带动麻花针旋转驱动器升降以带动取料夹上下运动的麻花针升降驱动器。

优选地，所述麻花取料夹和麻花针移料夹都是由气缸控制开合。

优选地，所述麻花针上下接料组件还包括用于检测麻花针是否从麻花针振动盘组件振动至麻花针接料座的麻花针检测件。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种麻花针移料机构，麻花针接料座自动接收麻花针，麻花针取料夹从麻花针接料座上夹取麻花针，并进行旋转180度，使得麻花针的轻端和重端方向转换，同时麻花针移料夹接收转向后麻花针进行移动，这样自动转换麻花针方向并进行移动，减轻人工劳动强度，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提供的一种麻花针移料机构的示意图一；

图2为本发明提供的一种麻花针移料机构的示意图二；