[发明专利]多包并联互充控制电路、控制方法及电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

多个电池容器，多个所述电池容器用于分别容纳电池包；

多包并联控制电路，所述多包并联控制电路为多包并联互充控制电路；

驱动单元，所述多包并联控制电路的控制单元与所述驱动单元的一端相连；

电机，所述电机的一端与所述电池容器相连且所述电机的另一端连接所述驱动单元的另一端以便通过所述驱动单元驱动所述电机运行，

反馈单元，所述反馈单元的一端连接所述电机且另一端连接所述控制单元，所述反馈单元用于检测所述电机的电流并将所述电机的电流反馈给所述控制单元，当所述电流至高于上限电流阈值时所述控制单元控制所述驱动单元停止驱动所述电机并控制多个所述电池包断开以停止供电；

其中，所述多包并联互充控制电路包括：

电池包检测单元，所述电池包检测单元用于检测每个所述电池包的工作参数；

控制单元，所述控制单元与所述电池包检测单元相连，所述控制单元根据所述电池包检测单元检测得到的所述电池包的工作参数控制该电池包与其他电池包并联给电机供电或断开停止给电机供电；

多个上电电路；所述上电电路与电池包上的电量显示按钮连接，当电量显示按钮触发时，控制单元通过所述上电电路上电工作，电路显示模块显示电池包电量；

多个电池包控制开关，每个所述电池包控制开关与一个所述上电电路相并联以用于连接一个所述电池包，所述电池包控制开关的控制端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述电池包检测单元检测得到的所述电池包的工作参数输出控制信号至所述电池包控制开关的控制端，以控制所述电池包控制开关的断开/闭合；

所述电池包检测单元包括温度检测模块，所述电池包的工作参数包括电池包的温度；电压检测模块，所述电池包的工作参数还包括所述电池包的工作电压，所述电压检测模块用于检测所述电池包的工作电压；当所述电池包检测单元检测得到任意一个电池包的工作参数低于下限阈值，则所述控制单元控制该电池包控制开关断开以使该电池包与其他电池包断开停止给电机供电；当所述电池包检测单元检测得到任意一个电池包的工作参数高于上限阈值，则所述控制单元控制所述电池包控制开关断开以使该电池包与其他电池包断开停止给电机供电；当所述电池包检测单元检测得到的任意一个电池包的工作参数位于所述上限阈值和所述下限阈值之间时，则所述控制单元控制所述电池包控制开关闭合以使该电池包与其他电池包并联给电机供电。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为割草机。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

每个所述电池包由多节电池形成，所述电池包的工作参数还包括单节电池的电压，所述电压检测模块还包括单节电压检测组件，用于检测所述单节电池的电压，当单节电池的电压低于预设值时所述控制单元控制该电池包控制开关断开以使该电池包与其他电池包断开。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述上电电路包括串联的反向二极管和限流电阻。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电池包控制开关包括继电器、场效应管、三极管、光耦合器、运动放大器、和电子开关中至少一种。