[发明专利]用于虚拟感应现实的实体模型、通过虚拟设备感应现实模型的系统及实现方法

权利要求书

1.用于虚拟感应现实的实体模型，其特征在于，包括：安装载体、数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块，所述数据采集模块、数据处理模块和数据传输模块设置在所述安装载体上，其中，

所述数据采集模块用于检测作用于实体模型的动作信息，并采集动作信息数据传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块与所述数据采集模块连接，用于对接收到的动作信息数据进行处理，转换为操作信息，传输至所述数据传输模块；

所述数据传输模块与数据处理模块连接，用于传输信息至虚拟端。

2.根据权利要求1所述的实体模型，其特征在于，所述数据采集模块包括遍布所述安装载体的多段的感应输入端和设置于所述安装载体的感应部位的多个传感器。

3.根据权利要求2所述的实体模型，其特征在于，所述多个传感器包括陀螺仪、加速传感器和压力传感器中的其中一种或两种以上的组合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的实体模型，其特征在于所述安装载体上还设置有体感模块，所述体感模块与虚拟端连接或/和所述数据处理模块连接，用于根据所述虚拟端或/和数据处理模块的控制信息进行响应。

5.根据权利要求4所述的实体模型，其特征在于，所述体感模块包括扬声器和震动马达。

6.根据权利要求5所述的实体模型，其特征在于，所述安装载体为一比一仿真模型。

7.根据权利要求6所述的实体模型，其中，所述数据处理模块中包括自检单元，所述自检单元用于生成检测信号输出至数据采集模块、数据传输模块和体感模块，并根据所述数据采集模块、数据传输模块和体感模块的反馈信号，生成自检结果信息输出。

8.通过虚拟设备感应现实模型的系统，包括实物端和虚拟端，其特征在于，所述实物端包括有权利要求1～7任意一项所述的用于虚拟感应现实的实体模型，所述虚拟端包括有虚拟设备，所述数据处理模块通过数据传输模块与所述虚拟设备连接，所述虚拟设备根据所述数据处理模块输出的操作信息触发相应的动作程序。

9.基于权利要求1至7任一项所述的实体模型实现虚拟感应现实的方法，其特征在于，包括

根据接收到的开机指令激活数据处理模块；

根据接收到的数据信息进行解析，根据解析结果建立与虚拟设备的连接；

检测作用于实体模型的动作，并采集动作信息数据；

对采集到的动作信息数据进行处理，生成操作信息输出至虚拟设备。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在建立与虚拟设备的连接后，还包括：

虚拟设备根据场景选择和实体模型配置请求生成虚拟场景输出；

虚拟设备根据操作信息触发相应的动作程序。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

根据操作信息生成体感控制信号输出至体感模块，控制体感模块进行响应。

12.根据权利要求9至10任一项所述的方法，其特征在于，在数据处理模块激活之后，还包括：

生成检测信号输出至数据采集模块、数据传输模块和体感模块；

根据所述数据采集模块、数据传输模块和体感模块的反馈信号，生成自检结果信息输出。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的数据信息进行解析，根据解析结果建立与虚拟设备的连接包括：

根据数据传输协议对接收到的数据信息进行解析，并根据解析结果进行响应，包括：当解析出的数据信息为检测信号时，生成响应数据包输出至虚拟设备；当解析出的数据信息为握手信号时，根据握手协议生成握手协议数据包输出至虚拟设备，并在握手成功后生成反馈信号输出，其中，所述反馈信号为指示灯信号或震动信号。

14.根据权利要求8所述的通过虚拟设备感应现实模型的系统，其特征在于，其应用的范围包括：幼儿护理实训、动物特性学习、拳击训练、模拟性爱、救助伤者实训、青少年性教育。