[发明专利]一种基于驾驶员身体姿态提高交互准确度的控制方法

权利要求书

1.一种基于驾驶员身体姿态提高交互准确度的控制方法，用于辅助驾驶系统中基于驾驶员头部朝向和手势促进交互驾驶控制，其特征在于，包括如下步骤：

a.获取驾驶员的身体骨架信息；

b.基于所述身体骨架信息发出驾驶控制指令；

c.将所述驾驶控制指令反馈给驾驶员。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a包括如下步骤：

a1.基于TOF原理识别驾驶员的骨架节点，获取身体骨架信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a1包括如下步骤：

a11.实时扫描车内环境以及驾驶员的身体，获得实时的三维点云信息；

a12.对所述三维点云信息进行处理并提取出驾驶员身体骨架节点，基于所述身体骨架节点的骨架模型，获得驾驶员脸朝向以及手势。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a12包括如下步骤：

a121.对所述三维点云信息进行过滤；

a122.基于过滤后的三维点云信息以及所述身体骨架节点的骨架模型，获得驾驶员脸朝向以及手势。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，对所述三维点云信息进行过滤的方式包括飞行像素方法以及denoise降噪方法。

6.根据权利要求3或4或5所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a11中实时扫描以及处理的频率为30～120帧。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，驾驶员脸朝向车辆的中控系统，相应地，在所述步骤b中包括如下步骤：

b1.基于车辆的感应器判断周边车辆是否在安全距离内；

b2.若所述周边车辆不在安全距离内，则对于驾驶员对中控系统的操作不做出任何反应。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b还包括如下步骤：

b3.若所述周边车辆在安全距离内，则获取所述驾驶员的手势操作信息；

b4.基于所述手势操作信息对中控系统进行操作。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，驾驶员脸朝向空调出风口，相应地，在所述步骤b中包括如下步骤：

b1′.获取所述驾驶员的手势操作信息；

b2′.基于所述手势操作信息对空调系统进行操作。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述身体骨架信息包括眼皮在第一阈值时间内闭合时间超出第二阈值，则相应地，所述步骤b包括如下步骤：

b1″.发出警告信息。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述步骤

b1″.包括如下步骤中任一种或任多种：

-向与驾驶员座椅关联的震动装置发出震动指令；以及

-向与驾驶员座椅关联的喷水装置发出喷水指令。

12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b还包括如下步骤：

b2″.发出降低车速的控制指令。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a中还包括如下步骤：

-获取驾驶员的所述身体骨架信息；

-根据所述身体骨架信息判断所述驾驶员是否已经进入睡眠状态或疲劳驾驶状态。

14.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，驾驶员脸朝向后视镜，相应地，在所述步骤b中包括如下步骤：

b1″′.根据所述视线信息调整所述后视镜的角度。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b还包括如下步骤：

-开启所述后视镜对应的感应器，并获取所述感应器获取的周边车辆信息；

-判断周边车辆是否在安全距离内；

-若周边不在所述安全距离内，则发出警告指令。