[发明专利]一种用于集电架的自动捕捉系统在审
申请号: | 201711477745.7 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108099612A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 郝庆军 | 申请(专利权)人: | 苏州凯博易控驱动技术有限公司 |
主分类号: | B60L5/00 | 分类号: | B60L5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215211 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集电杆 光电传感器 捕捉器 集电架 自动捕捉 车顶 气缸 锁钩 线网 发射信号 反馈信号 反射信号 气缸控制 控制线 锁止 升降 | ||
本发明公开了一种用于集电架的自动捕捉系统,包括安装于车顶的集电架,所述集电架包括集电杆和控制集电杆升降的气缸,固定于车顶用于锁止集电杆的锁钩,在所述锁钩上安装有光电传感器,所述光电传感器连接于PLC或者CPU,所述气缸通过控制线与PLC或者CPU,在线网上装有捕捉器,所述捕捉器能够反射信号至光电传感器,通过利用光电传感器发射信号,通过捕捉器反馈信号,PLC或者CPU以此判断线网与集电杆的位置,从而通过气缸控制集电杆上升,与捕捉器接触后进入至线网,通过以上技术方案,能够提升安全性和触网效率。
技术领域
本发明涉及集电架技术领域,尤其涉及一种用于集电架的自动捕捉系统。
背景技术
随着城市交通压力的增大,双源无轨电车在大中城市已经开始逐渐铺展开来,而且其节能环保的优点,受到了市场的推崇。
集电架作为双源无轨电车的取电装置,其固定于车顶,通过气缸控制集电杆升降,实现升杆与降杆作业;目前的集电杆在触网的灵敏度较差,究其原因在于定位较差,虽然有的厂家采用GPS进行定位,但是仍然不能在短时间确保安全地与线网接触。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于集电架的自动捕捉系统。
本发明的技术方案如下:
一种用于集电架的自动捕捉系统,包括安装于车顶的集电架,所述集电架包括集电杆和控制集电杆升降的气缸,固定于车顶用于锁止集电杆的锁钩,在所述锁钩上安装有光电传感器,所述光电传感器连接于PLC或者CPU,所述气缸通过控制线与PLC或者CPU,在线网上装有捕捉器,所述捕捉器能够反射信号至光电传感器。
作为优选,所述捕捉器呈倒V型结构。
进一步地,在所述集电杆的端部还设有摄像头,摄像头通过信号线与PLC或者CPU相接通。
有益效果:本发明通过利用光电传感器发射信号,通过捕捉器反馈信号,PLC或者CPU以此判断线网与集电杆的位置,从而通过气缸控制集电杆上升,与捕捉器接触后进入至线网,通过以上技术方案,能够提升安全性和触网效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种用于集电架的自动捕捉系统的示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1、车顶;2、集电杆;3、光电传感器;4、锁钩;5、捕捉器;6、线网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。
一种用于集电架的自动捕捉系统,包括集电架,所述集电架安装于车顶1,集电架具有集电杆2和控制集电杆2升降的气缸,通常集电杆2通过气缸的控制能够进行升降和摇摆动作,实现触网和脱线。
在所述车顶1上设有锁钩4,在锁钩4的位置安装有光电传感器3,所述光电传感器3连接于PLC或者CPU(以下简称控制器),所述控制器位于驾驶室内,所述控制器与气缸通过控制线相接通。
在线网6上装有捕捉器5,所述捕捉器5一方面用于对集电杆2的集电头进行导向,使其处于捕捉器5的区域内部时,能够快速滑动至线网6上,缩短集电杆2的脱网时间,另一方面能够尽最大面积的反射信号至光电传感器3,使控制器或者线网6的精准位置,以便快速搭线。
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