[发明专利]转向驱动模块及相应的车辆

权利要求书

1.转向驱动模块，其特征在于，包括：

——四个轮体，前后对称分布，轮体通过连接机构分别连接于转向驱动模块组件上，每侧的两个单胎组成一个前后双轮胎结构，且同侧的轮体相接近；

——轮体采用集中或者分散的方式由电机提供驱动力，电机通过电机控制器控制；转向控制器发出指令，利用液压执行机构执行指令，实现四轮驱动，两轮或者四轮转向，或者通过两轮驱动，另外两轮来实现转向。

2.如权利要求1所述的转向驱动模块，其特征在于，每个所述轮体分别与电机相连接，每个电机共同通过电机控制器控制。

3.如权利要求1所述的转向驱动模块，其特征在于，四个轮体中，在两个轮体之间的轴上连接有差速器，所述差速器通过电机输入动力，所述电机通过电机控制器进行控制，实现前两轮转向，后两轮驱动，或者前两轮驱动，后两轮转向。

4.一种印轨列车，其特征在于，在列车的中部具有一个以上前述的转向驱动模块，所述转向驱动模块安装于车身的下方。

5.根据权利要求4所述的一种印轨列车，其特征在于，在行进路面上印制有轨道信息带，所述轨道信息带通过发射器发射车辆引导信息，在车体上安装能够接收信号的接收器，所述接收器与转向控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的一种印轨列车，其特征在于，在车体上安装有传感器，所述传感器与转向控制器相连接。

7.根据权利要求4或5所述的一种印轨列车，其特征在于，所述控制器(电机控制器、转向控制器)还与驾驶室或者控制室相接通。

8.根据权利要求4或5所述的一种印轨列车，其特征在于，转向驱动模块的底座的前端与前车厢之间连接有铰接系统，底座的后端与后车厢之间连接有铰接系统。

9.根据权利要求8所述的一种印轨列车，其特征在于，所述转向驱动模块连接有与车厢外壳相一致的壳体，所述壳体的前端与所述前车厢之间的空间上包覆有折棚，所述壳体的后端与所述后车厢之间的空间上也包覆有折棚。