[发明专利]一种控制摆动设备运动的机构及方法

说明书

本发明提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，属于控制领域。一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备，开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连，开启所述开关的拉线以及拉线开启装置，所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连，所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。本发明提供的控制摆动设备运动的方法即是利用拉线开启装置及拉线控制摆动设备的摆动。本发明利用机械控制实现控制的精准和及时性以及控制的永久性，且本发明的机械机构可降低控制的制造成本和使用成本。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤指一种控制摆动设备运动的机构及方法。

背景技术

目前很多领域都涉及电气控制或者智能控制，但是电气控制或者智能控制存在控制的延时性，也容易出现程序故障，并且使用电气控制或者智能控制成本较高，而机械控制具有及时性和精准性且制造成本和使用成本低，并且电气控制或者智能控制依赖于能源动力，大部分依赖于电源，当电源耗尽以后，控制功能便失效。

因此，本申请致力于提供了一种控制摆动设备运动的机构及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，实现控制的实时性和精准性，减少控制机构的制造成本和使用成本，并且控制功能不受能源的限制。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种控制摆动设备运动的机构，包括：

安装好的摆动设备；

开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连；

开启所述开关的拉线以及拉线开启装置；

所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连；

所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。

优选地，所述摆动设备为扶手，所述开关是锁死开关。

优选地，所述锁死开关包括：

安装于所述扶手末端的限位爪；

安装于固定连接处的支撑板；

能够卡进和脱离所述限位爪的锁死轴；

一端与所述支撑板连接且另一端与所述锁死轴连接的复位装置，所述复位装置具有弹性。

优选地，所述锁死开关包括：

与所述扶手连接的转动轴，所述转动轴中部具体凹槽；

套在所述转动轴上的固定套，所述固定套固定安装于连接处；

连接于所述固定套与所述转动轴之间的安装件；

所述安装件中具有可以上下移动的销，所述销往上运动时可以卡进所述固定套与所述转动轴之间；

所述安装件中还包括弹簧，所述弹簧一端与所述安装件固定连接，另一端与所述销固定连接。

优选地，所述摆动设备为摆臂，所述摆臂依靠所述驱动装置驱动其摆动，所述驱动装置依靠驱动开关开启和关闭。

优选地，所述拉线开启装置包括：

固定安装的把手；

安装于所述把手上的闸把，所述闸把可以捏动；

所述闸把与所述拉线相连，捏动所述闸把能拉动所述拉线开启所述开关。

优选地，所述拉线开启装置包括：