[发明专利]一种下肢康复训练装置

说明书

本发明实施例公开一种下肢康复训练装置，包括用于支撑所述下肢康复训练装置的床底座，用于支撑患者的床架，连接床底座和床架且用于调节所述床架的高度的水平高度调节床架，用于带动患者进行踏步运动的脚踏机构，连接脚踏机构和床架且用于调节脚踏机构和床架底端的相对高度的脚踏高度调节机构，用于驱动脚踏高度调节机构调节脚踏机构和床架底端的相对高度的脚踏高度调节电机。本发明实施例所提供的下肢康复训练装置可以电动地调节脚踏机构的高度，使得不同高度患者在进行下肢康复训练时更易调节，避免现有下肢康复训练装置调节脚踏机构的复杂操作。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的装置。

背景技术

下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。传统的下肢康复训练通过采用手动的方式辅助患者下肢进行运动，它的不足在于需要消耗相关医护人员大量体力，训练强度和频次无法保证且训练的主观性较大，随着人员成本的不断攀升，传统的康复训练方法的成本也越来越高。因此，作为传统康复训练方法的一种替代手段，下肢康复训练装置越来越多的被医护人员和患者所接受。

目前，市场上的下肢康复训练装置虽然具备踏步运动功能，但是踏步机构需要手工进行调节，同时由于现有下肢康复训练装置的结构较复杂，调节过程费力且不够平稳，给患者或者医护人员带来诸多不便。进一步地，现有的下肢康复训练装置缺少患者下肢受力状态的采集，医护工作者无法实时地监控患者的踏步状态。

针对现有的下肢康复训练装置出现的问题，需要提供一种能够电动调节踏步机构的下肢康复训练装置。优选的，该下肢康复训练装置能够同时采集患者下肢的受力状态。

发明内容

针对现有用于下肢康复训练装置的所存在的问题，本发明实施例提出一种能够电动调节踏步机构的下肢康复训练装置，可通过电机自动调节踏步机构的高度，使得不同高度患者在进行下肢康复训练时更易调节。本发明实施例采用传感器采集患者下肢受力状态，并将下肢受力状态反馈给控制系统和医生，从而有效地促进患者下肢康复训练的科学性。

该下肢康复训练装置的具体方案如下：一种下肢康复训练装置，包括床底座，用于支撑所述下肢康复训练装置；床架，用于支撑患者；水平高度调节床架，连接所述床底座和所述床架，用于调节所述床架的高度；脚踏机构，用于带动患者进行踏步运动；脚踏高度调节机构，连接所述脚踏机构和所述床架，用于调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度；脚踏高度调节电机，用于驱动所述脚踏高度调节机构调节所述脚踏机构和所述床架底端的相对高度。

优选地，所述脚踏机构包括脚踏焊板；应力传感器，固定在所述脚踏焊板上，用于采集患者下肢受力状态数据；应力传感器控制板，与所述应力传感器连接，并将所述患者下肢受力状态数据传递给上位控制系统；脚踏焊架，通过拉力弹簧与所述应力传感器连接；脚踏板，用于支撑患者的足部，通过铰接件与所述脚踏焊架连接；踏板转轴，连接在所述脚踏焊架上；固定转轴，设置于所述踏板转轴的侧边，用于限定所述踏板转轴的位置。

优选地，所述脚踏机构还包括锁紧手柄，所述锁紧手柄固定于所述踏板转轴上，用于调节所述脚踏板相对所述脚踏焊架的角度。

优选地，所述脚踏高度调节机构包括与脚踏机构固定连接的调节连杆；滑动轴承，所述滑动轴承通过轴承连接件与所述床架连接，用于限定所述调节连杆的滑动轨迹；上限位块，用于限定所述脚踏机构的上限位置。

优选地，所述床体包括下层床架和上层床架，所述下层床架的一端通过转轴与所述水平高度调节床架连接，所述下层床架的另一端通过转轴与所述上层床架连接。

优选地，所述下肢康复训练装置还包括起立调节电机，所述起立调节电机的前端与所述下层床架的中间横梁连接，所述起立调节电机的后端与所述水平高度调节床架连接。