[发明专利]用于堆垛式物料的自动装卸料机

权利要求书

1.一种用于堆垛式物料的自动装卸料机，其特征在于：包括送料小车（10）、机架（1）和用于托持物料的托叉（2），所述机架（1）安装在安装基础上，所述托叉（2）通过升降及平移组件安装于机架（1）上并能由升降及平移组件驱动升降和水平移动；所述送料小车（10）包括具有行走机构的底座（101），所述底座（101）上安装有用于供物料抵靠定位的定位架（102）。

2.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述托叉（2）包括连接座（21）和固接于连接座（21）上的三根以上托杆（22），三根以上托杆（22）并排且间隔设置，各托杆（22）的上表面为托持面，所有托杆部（22）的托持面位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述托叉（2）还具有两个分设于被托持物料两侧的侧定位部件（23）。

4.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述升降及平移组件包括沿水平方向滑设于机架（1）上的水平滑座（3）和沿竖直方向滑设于水平滑座（3）上的升降座（4），所述托叉（2）安装在升降座（4）上，所述机架（1）与水平滑座（3）之间设有驱动水平滑座（3）滑动的第一驱动机构，所述水平滑座（3）与升降座（4）之间设有驱动升降座（4）滑动的第二驱动机构。

5.根据权利要求1所述的自动装卸料机，其特征在于：所述底座（101）上设有两根以上托条（103），两根以上托条（103）并排且间隔设置，相邻两根托条（103）之间形成供托叉（2）插入的空间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动装卸料机，其特征在于：所述定位架（102）通过转换组件安装在底座（101）上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置，所述定位架（102）具有供物料抵靠定位的定位平面（1021），所述定位平面（1021）在定位架（102）处于所述第一位置时竖向布置，所述定位架（102）还具有两个分设于物料两侧并在定位平面（1021）竖向布置时防止物料沿定位平面（1021）水平移动的侧挡面（1022）。

7.根据权利要求6所述的自动装卸料机，其特征在于：所述转换组件包括两个以上平面四杆机构，各平面四杆机构包括两根摆杆（104），各摆杆（104）的两端分别与底座（101）和定位架（102）铰接，所述底座（101）、定位架（102）和两根摆杆（104）组合构成一能使定位架（102）在竖直平面内摆动至第一位置或者第二位置的铰链四杆机构，所述底座（101）上设有在定位架（102）运动至所述第一位置时托持定位架（102）保持在第一位置的托持定位部件（105）。

8.根据权利要求7所述的自动装卸料机，其特征在于：各平面四杆机构的两根摆杆（104）在同一竖直平面内呈上下布置，上方摆杆（104）的两个铰接点之间的间距为A，下方摆杆（104）的两个铰接点之间的间距为B，上方摆杆（104）与底座（101）的铰接点到下方摆杆（104）与底座（101）的铰接点之间的间距为C，上方摆杆（104）与定位架（102）的铰接点到下方摆杆（104）与定位架（102）的铰接点之间的间距为D，其中，A＞B，A+B＞C，A+B＞D，A+C＞B+ D。

9.根据权利要求7所述的自动装卸料机，其特征在于：所述底座（101）上安装有用于将定位架（102）锁定在第二位置的锁定机构，所述锁定机构包括止退钩（106），所述止退钩（106）铰接安装在底座（101）并能通过摆动钩住或者脱离处于第二位置的定位架（102）；所述行走机构为安装在底座（101）上的多个行走轮（107）；所述底座（101）上安装有扶手（108）；所述平面四杆机构还连接有用于驱使定位架（102）运动至所述第二位置的脚踏板（109）。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动装卸料机，其特征在于：所述底座（101）上设有一端开口的定位卡槽（110），所述安装基础上设有用于卡入定位卡槽（110）中以将送料小车（10）定位在托叉（2）能运动到的设定取料位置的定位机构；所述定位机构包括固定安装在安装基础上的支架（111）以及若干用于卡入定位卡槽（110）中形成定位的导向滚轮（112），若干导向滚轮（112）沿直线依次间隔安装在支架（111）上。