[发明专利]定子铁芯弯曲设备、定子铁芯弯曲方法以及定子铁芯

说明书

一种定子铁芯弯曲设备、定子铁芯弯曲方法以及定子铁芯，所述定子铁芯弯曲设备包括：芯棒，其具有以中心轴线为中心的圆弧部，以及比由所述圆弧部构成的假想圆的假想边更靠近所述中心轴线的边部，第一臂部，其设置于所述芯棒的所述圆弧部的一侧，朝所述圆弧部的方向压靠并弯曲直线状的定子铁芯；以及第二臂部，其设置于所述芯棒的所述边部的一侧，朝所述边部的方向压靠所述定子铁芯的两个端部。通过本实施例的方法弯折定子铁芯，能够在由于定子铁芯的尺寸偏差而导致定子铁芯的端部向外侧膨出的情况下，将定子铁芯的端部压入而使得定子铁芯形成更接近正圆的形状。

技术领域

本发明涉及马达领域，特别涉及一种定子铁芯弯曲设备、定子铁芯弯曲方法以及定子铁芯。

背景技术

在马达的制造过程中，需要将直线状的定子铁芯弯曲成圆形或近似圆形。

在以往的制造方法中，是通过将直线状的定子铁芯压靠至圆形的芯棒而使之整形为环状，但是实际上，由于尺寸误差的存在，往往不能沿芯棒形成规则的环状。如图1所示，直线状的定子铁芯20在绕芯棒10成型后，得到的形状并非是圆形而是向外膨出的形状，也即，直线状的定子铁芯20在绕芯棒10成型后构成的环状为变形了的形状。

专利文献特开2009-278841公开了一种定子铁芯的成型方法，其是在模具上设置肋部，直线状的定子铁芯沿肋部卷绕，从而形成环状的定子铁芯。然而，由于定子铁芯本身的尺寸精度存在偏差，导致在将定子铁芯沿肋部卷绕后，定子铁芯的端部形成向外侧膨出的形状。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题的至少一个，本发明实施例提供了一种定子铁芯弯曲设备、定子铁芯弯曲方法以及定子铁芯。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种定子铁芯弯曲设备，其特征在于，所述定子铁芯弯曲设备包括：

芯棒，其具有以中心轴线为中心的圆弧部，以及比由所述圆弧部构成的假想圆的假想边更靠近所述中心轴线的边部，

第一臂部，其设置于所述芯棒的所述圆弧部的一侧，朝所述圆弧部的方向压靠并弯曲直线状的定子铁芯；以及

第二臂部，其设置于所述芯棒的所述边部的一侧，朝所述边部的方向压靠所述定子铁芯的两个端部。

在一个实施例中，沿轴向观察，所述边部为直线形状或者弧状。

在一个实施例中，在所述芯棒的所述圆弧部上形成有向远离所述中心轴线的方向延伸的突起部，当所述第一臂部对所述直线状的定子铁芯进行压靠并弯曲时，所述突起部位于所述定子铁芯的两个齿之间。

在一个实施例中，所述定子铁芯弯曲设备还包括：

第三臂部，其设置于所述芯棒的上侧，对弯曲后的定子铁芯进行搬运。

在一个实施例中，所述第三臂部具有：

第一把持部，其把持弯曲后的定子铁芯的两个端部；

第二把持部，其把持与所述两个端部在径向上对置的一侧；以及

第一驱动部，其驱动所述第一把持部和所述第二把持部沿轴向运动以将弯曲后的定子铁芯从所述芯棒分离，并驱动所述第一把持部和所述第二把持部沿与轴向垂直的方向运动以搬运所述弯曲后的定子铁芯到下一工序。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种定子铁芯的弯曲方法，其使用芯棒对直线状的定子铁芯进行弯曲，所述芯棒具有以中心轴线为中心的圆弧部，以及比由所述圆弧部构成的假想圆的假想边更靠近所述中心轴线的边部；

其特征在于，所述方法包括：