[发明专利]一种人体存在和移动的检测方法有效
申请号: | 201711476876.3 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108152532B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 张珣;陈良富 | 申请(专利权)人: | 浙江摩根智能技术有限公司 |
主分类号: | G01P13/00 | 分类号: | G01P13/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 刘凤钦;林辉 |
地址: | 315202 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人体 存在 移动 检测 方法 | ||
1.一种人体存在和移动的检测方法,利用温度点阵传感器检测作为热点的人体,所述温度点阵传感器内置n*m个温度点阵,其特征在于,所述检测方法包括如下步骤:
1)温度点阵传感器检测当前温度,得到温度分布公式:
温度点阵传感器检测当前温度得到温度点阵,其中温度点阵的行数为n,温度点阵的列数为m,n≥3,m≥3,得到温度分布公式如下,Pt(i,j)指温度点阵中第i行、第j列这一点的温度:
从上述温度分布公式中得到最高温度Tmax=fmax(Pt(i,j))、最低温度Tmin=fmin(Pt(i,j)),以及温度点阵总能量E=SUM(Pt(i,j));将温度点阵以先行、后列的顺序排成一序列F:{Pt(0,0),Pt(0,1),Pt(0,2),……Pt(0,m-1),Pt(1,0),……Pt(n-1,m-1)};
2)判断是否存在热点:
2.1)首先,获得常数C=SQRT(E-(Tmax-Tmin)*1;
2.2)然后,获得温度点阵的平均值Tavg=E/n*m;
2.3)最后,将Tmax与Tavg进行比较,如果Tmax-TavgC,则表示热点不存在,返回步骤1);如果Tmax-Tavg≥C,则表示热点存在,Tmax所代表的点即为热点,热点温度pk=Tmax,k表示热点在上述序列F中的序号,k∈(1,n*m),进入步骤3);
3)计算出热点在温度点阵中的移动轨迹:
3.1)在t0时刻取得第一热点温度pk0,并且求出该第一热点温度pk0在温度点阵中的位置LOCATE(i0,j0),其中i0为(k0-1)/m得到的商取整,j0为(k0-1)/n得到的余数;
3.2)在t1时刻取得第二热点温度pk1,并且求出该第二热点温度pk1在温度点阵中的位置LOCATE(i1,j1),其中i1为(k1-1)/m得到的商取整,j1为(k1-1)/n得到的余数;
3.3)比较LOCATE(i0,j0)和LOCATE(i1,j1),从而从温度点阵得到热点相应的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的人体存在和移动的检测方法,其特征在于:在步骤3.3)中,如果i0i1、j0=j1,则表示热点向前方运动;如果i0i1、j0=j1,则表示热点向后方运动;如果i0=i1、j0j1,则表示热点向左边运动;如果i0=i1、j0j1,则表示热点向右边运动;如果i0i1、j0j1,则表示热点向左前方运动;如果i0i1、j0j1,则表示热点向右前方运动;如果i0i1、j0j1,则表示热点向左后方运动;如果i0i1、j0j1,则表示热点向右后方运动。
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