[发明专利]一种茄果类贴接式嫁接机及其作业方法

说明书

本发明涉及一种茄果类贴接式嫁接机，包括沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上，供夹机构和嫁接机构分居转运机构的两侧。嫁接机可实现多株砧木和接穗流水线式嫁接作业，作业效率高。属于园艺蔬菜嫁接技术领域。

技术领域

本发明涉及园艺蔬菜嫁接技术领域，尤其涉及一种茄果类贴接式嫁接机及其作业方法。

背景技术

蔬菜嫁接机分为全自动嫁接机和半自动嫁接机，全自动嫁接机对接穗与砧木的形态要求严格，育苗企业很难达到全自动蔬菜嫁接机的育苗要求，且价格昂贵，性价比低；半自动嫁接机能较好适应嫁接用的砧木、接穗存在的个体差异，但现有嫁接机普遍存在人均生产率不高，导致性价比低等问题。设计新型嫁接机及采用合理的蔬菜嫁接方法，对提高半自动嫁接机的生产率，降低嫁接的成本尤为重要。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种茄果类贴接式嫁接机的作业方法，可实现多株砧木和接穗流水线式多点并行嫁接作业，作业效率高。

本发明的另一目的是一种茄果类贴接式嫁接机，可实现多株砧木和接穗流水线式多点并行嫁接作业，作业效率高。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种茄果类贴接式嫁接机的作业方法，包括如下步骤：

上砧木作业步骤：将装有纸钵的砧木穴盘放置在穴盘输送机构上，穴盘输送机构将砧木穴盘输送至砧木上苗机构的下方，砧木上苗机构拾取纸钵，然后上苗驱动机构带动砧木上苗机构移动，使砧木上苗机构移动至转运机构的上砧木工位上方，然后砧木上苗机构将拾取到的纸钵放置在转运机构的转运杯上；

嫁接作业步骤：转运机构将装有纸钵的转运杯由上砧木工位处送至转运机构的嫁接工位处；同时，将接穗放置在位于转运机构外侧的接穗吸附机构上，接穗吸附机构吸附住接穗并将接穗移动至转运机构的嫁接工位处；然后嫁接机构拾取接穗吸附机构上的接穗并将接穗送至转运机构嫁接工位处的纸钵上方，接着嫁接机构将接穗和砧木进行嫁接作业，接穗和砧木嫁接完成后，供夹机构提供弹性固定夹并使弹性固定夹夹持住接穗和砧木的嫁接部位；

嫁接苗回栽作业步骤：转运机构运转，从而将位于嫁接工位处装有纸钵的转运杯运送至转运机构的回栽工位处；然后嫁接苗回栽机构拾取已完成嫁接作业的纸钵，然后回栽驱动机构驱动嫁接苗回栽机构移动，使嫁接苗回栽机构移动至位于穴盘输送机构上的嫁接苗穴盘的上方，接着嫁接苗回栽机构将已完成嫁接作业的纸钵放置在嫁接苗穴盘上。

进一步的是：穴盘输送机构上至少有两个穴盘，穴盘沿着穴盘输送机构的输送方向依次分为砧木穴盘、缓冲穴盘、嫁接苗穴盘；砧木穴盘上的所有纸钵分多次转移至转运机构的转运杯后，穴盘输送机构将砧木穴盘移动至缓冲穴盘所在的位置，取走装满纸钵的嫁接苗穴盘后，穴盘输送机构将缓冲穴盘移动至嫁接苗穴盘所在的位置。

进一步的是：在嫁接机构对接穗和砧木进行嫁接作业的同时，嫁接苗回栽作业步骤和为下一次嫁接作业做准备的上砧木作业步骤同时进行。

一种茄果类贴接式嫁接机，包括机架，沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；