[发明专利]一种协寻定位物体的无线装置与方法

权利要求书

1.一种协寻定位物体的无线方法，其特征在于，包括：

复数个可或不可移动的无线射频装置以一种或多种无线射频规范的广播与扫描方式传递与接收封包，各无线射频装置传送/收集距一目标无线射频装置的距离数据与提供距离数据的无线射频装置本身的定位坐标，以间接收集定位数据的方式达到定位所述目标无线射频装置的目的。

2.如权利要求1所述协寻定位物体的无线方法，其特征在于，一无线射频装置与距一目标无线射频装置距离是由接收目标无线射频装置发射的RSSI/LQI/SNR值估算对应的距离直接得到或超过目标无线射频装置讯号范围经由中继传送累加间接得到。

3.如权利要求1所述协寻定位物体的无线方法，其特征在于，一无线射频装置收集到n组坐标(X1,Y1)..(Xn,Yn)和与目标无线射频装置的距离(d1..dn)数据，计算目标装置定位坐标(Xo,Yo)，其中Xo＝X1x(Dt-d1)/Dw+..+Xnx(Dt-dn)/Dw，Yo＝Y1x(Dt-d1)/Dw+..+Ynx(Dt-dn)/Dw，Dt＝d1+..+dn，Dw＝(Dt-d1)+..+(Dt-dn)或有一组坐标和目标无线射频装置距离在一设定值内也表示定位到目标装置的坐标。

4.如权利要求1所述协寻定位物体的无线方法，其特征在于，无线通信封包内容包含应用封包长度栏、表头栏、指令栏、原发送节点ID栏、目标节点ID栏、信息摘要栏将封包部分数据计算摘要与/或随机数栏对新封包产生新随机数以辨识是否为已接收或传过的数据、可转传次数栏与附加数据域包含提供数据装置的节点ID、GPS坐标与距目标节点的距离、目标节点装置的移动方位数据。

5.如权利要求1所述协寻定位物体的无线方法，其特征在于，所述可移动的无线射频装置包含蓝芽/WIFI无线射频装置。

6.如权利要求1所述的协寻定位物体的无线方法，其特征在于，所述无线射频装置传送/收集距一目标无线射频装置距离数据与提供距离数据的无线射频装置定位坐标动作启动的方法包含A):目标物无线射频装置上的按键启动，或B):其他可移动的无线射频装置传送指定目标无线射频ID的指令并由目标无线射频装置收到确认后启动。

7.如权利要求1所述协寻定位物体的无线方法，其特征在于：

传送/收集无线射频装置定位数据依据定义目标无线射频装置的ID意义分为模式a)各无线射频装置只传送其自身坐标信息；模式b)各无线射频装置传送其自身的坐标与距目标无线射频装置距离数据或传送/收集其他无线射频装置的坐标与距目标无线射频装置距离数据。

8.如权利要求1所述协寻定位物体的无线方法，其特征在于，一无线射频装置发出定位目标无线射频装置请求，目标无线射频装置确认ID收到请求后在一时间范围内传送收集定位信息要求，各无线射频装置收到请求后传送/收集自身与其他装置的GPS坐标与距目标无线射频装置的距离数据。

9.一种协寻定位物体的无线方法，其特征在于，包括：

复数个可或不可移动的无线射频装置间以一种或多种无线射频规范传递与接收包含无线射频装置的坐标与距目标无线射频装置的距离数据封包，一无线射频装置收集到n组无线射频装置坐标数据(X1,Y1)..(Xn,Yn)和距目标无线射频装置的距离(d1..dn)，计算出目标无线射频装置的定位坐标(Xo,Yo)其中Xo＝X1x(Dt-d1)/Dw+..+Xnx(Dt-dn)/Dw，Yo＝Y1x(Dt-d1)/Dw+..+Ynx(Dt-dn)/Dw，Dt＝d1+..+dn，Dw＝(Dt-d1)+..+(Dt-dn)或有一组坐标和目标装置距离在一设定值内也表示定位到目标装置的坐标。

10.一种协寻定位物体的无线装置，其特征在于，包括：

复数个可或不可移动的无线射频装置，其中一目标无线射频装置在一时间范围内经由无线通信方式收发封包及传送收集定位信息请求，各无线射频装置收到请求后在一时间范围内经由无线通信方式传送/收集无线射频装置自身坐标或收集的其他无线射频装置坐标数据和与目标无线装置的距离数据，以间接收集定位数据的方式达到定位所述目标无线射频装置的目的。