[发明专利]一种地下矿井用安全升降器

权利要求书

1.一种地下矿井用安全升降器，其特征在于，所述的安全升降器包括：

提升容器；

钢丝绳，所述钢丝绳与所述提升容器相连；

钢绳连结器，所述钢绳连结器由多个液压缸组成，所述多个液压缸分别与所述多条钢绳一一对应，每个所述液压缸的缸体与所述容器部和对应的一个钢绳中的一端相连且每个所述液压缸的活塞杆与所述容器部和所述对应的一个钢绳中的另一个相连；

驱动机，驱动机与钢绳相连以升降提升容器；

多个应力感应器，多个应力感应器分别用于一一对应地检测多条钢绳的受力；

数据收集单元，数据收集单元分别与多个应力感应器和驱动机控制器连接，以接收每个应力感应器检测到的应力并通过比较多个应力控制驱动机；

控制器，所述控制器与所述提升机相连以控制所述提升容器的速度曲线上的加速度改变点和减速度改变点中的至少一个以预定时间间隔变化。

2.根据权利要求1所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于：还包括无线传输装置，所述无线传输装置用于接收应力感应器发出的每条所述钢绳的动态应力信息，并将信息传输给所述驱动机控制器。

3.根据权利要求1或2任一项所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于：数据收集单元进一步包括预警单元，所述数据收集单元在任意两条钢绳的受力的差值大于预定值或任一钢绳张力振荡时控制所述预警单元报警。

4.根据权利要求1所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于：包括张力控制单元，所述控制单元包括所述张力控制单元，它将总张力送至驱动机控制器进行平稳起动控制。

5.根据权利要求1所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于，所述加速度改变点和减速度改变点均以所述预定时间间隔变化。

6.根据权利要求1所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于，还包括与所述控制器相连且用于确定所述提升容器的最迟开始减速的位置的减速限位点开关。

7.根据权利要求1所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于，还包括与所述控制器相连且用于确定所述提升容器的允许开始减速的位置的减速起始点开关。

8.根据权利要求1所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于，所述提升容器在所述井筒内的上升过程和下降过程中的每一个的速度曲线包括一个加速度改变点和二个减速改变点，

根据权利要求1-8中任一项所述的地下矿井用安全升降器，其特征在于，所述提升容器在所述井筒内的上升过程和下降过程中的每一个的速度曲线包括二个加速度改变点和二个减速改变点。