[发明专利]一种省力型人工菠萝收获机械

说明书

一种省力型人工菠萝收获机械，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部活动连接有挡杆，挡杆的中部设置有刀具，主体框的另外一端的内部活动连接有推板，推板与挡杆分别位于菠萝果实的两侧，推板通过闸线与闸线牵引器相连接，推板还通过联动机构与挡杆相连接；所述闸线牵引器通过所述闸线带动所述推板移动，推板通过所述联动机构带动所述挡杆向推板移动，进而由推板和挡杆分别作用在菠萝果实的侧部和根部使菠萝果实与菠萝植株分离。本发明结构简单，成本低廉，采用手工的方式，定位准确，能够避免对菠萝裔芽造成破坏，从而避免次年减产，而且在使用过程中能够避免菠萝果实的果眼扎伤操作人员。

技术领域

本发明涉及果实采摘装置领域，具体的说是一种省力型人工菠萝收获机械。

背景技术

水果采摘是农产品生产链中最费力、最耗时的环节之一，采摘作业季节性强、耗时费力、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径。由于水果采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本的50%~70%，并且采摘时间较为集中。

菠萝是多年生水果，具有特殊的结构，因此在大面积的机械化采摘中不可能一次性进行，只可以有针对性的分批采摘，而且不能影响菠萝植株的正常生长。目前我国在菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依靠人工进行采摘，果农的一只手握住菠萝果实底部，另一只手抓住果实将其折断，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，很大程度上降低了菠萝的采摘效率，因此需要一种结构简单、操作方便、效率高的菠萝采摘机械手。

市场已有菠萝采摘机械装置，大多采用的是电机带动刀具或者锯条实现对菠萝的采摘，首先价格相对较高，不符合光大菠萝种植户的利益需求。而且现有的菠萝采摘机械装置虽然能够起到采摘效果，但由于难以准确定位，而且切割力度过大、速度过快，很容易对菠萝裔芽造成严重的破坏，从而降低菠萝第二年的产量。此外，现有菠萝采摘机械装置只将菠萝摘下而无后续处理，需人工再次对菠萝进行处理。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种省力型人工菠萝收获机械，结构简单，成本低廉，采用手工的方式，定位准确，能够避免对菠萝裔芽造成破坏，从而避免次年减产，而且在使用过程中能够避免菠萝果实的果眼扎伤操作人员。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种省力型人工菠萝收获机械，包括长方形的主体框，主体框的一端固定设置有手柄，手柄上设置有闸线牵引器，主体框的中部活动连接有挡杆，挡杆的中部设置有刀具，主体框的另外一端的内部活动连接有推板，推板与挡杆分别位于菠萝果实的两侧，推板通过闸线与闸线牵引器相连接，推板还通过联动机构与挡杆相连接；所述闸线牵引器通过所述闸线带动所述推板移动，推板通过所述联动机构带动所述挡杆向推板移动，进而由推板和挡杆分别作用在菠萝果实的侧部和根部使菠萝果实与菠萝植株分离。

所述主体框的两条长边的中部各滑动套设有一个连接环，两个连接环各固定连接有一个向下延伸的伸缩连接杆，所述挡杆的两端分别与两个伸缩连接杆的下端固定连接。

所述联动机构包括两个分别滑动套设在两个所述伸缩连接杆上的滑动套，两个滑动套各固定连接有一个朝向所述推板的牵引连杆，两个牵引连杆之间固定连接有牵引连接轴，牵引连接轴上转动套设有多个导向杆，导向杆的上端均与所述推板转动连接，导向杆的中部开设有导向槽；所述联动机构还包括两个与所述主体框固定连接的固定块，两个固定块之间固定连接有中间轴，中间轴从所述导向槽中穿过。

所述挡杆的中部弯折形成V形刀座，且V形刀座的尖端朝向所述手柄，V形刀座的两个侧翼的中部各开设有一个刀槽；所述刀具包括两个分别转动设置在两个刀槽内的刀轴，两个刀轴之间通过复位弹簧相连接，每个刀轴上均固定套设有一个锯齿刀，且锯齿刀的刀刃朝向所述推板。