[发明专利]一种机械控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种机械控制系统及其控制方法。所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。实施本发明，在工程机械因某个（些）传感器出现故障、误报状态信息而工作在异常工况下时，可通过人工设定授权操作信息，使整机重新进入工作状态以完成作业或者快速收车以进行检修维护。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及机械控制系统及其控制方法。

背景技术

随着经济的快速发展，工程建设项目日益增多，市场对于大型、超大型起重机的需求也越来越大。在一些大型起重机中，由于配置有超起装置、副臂、移动操纵室、活动配重块等可分解式部件，起重机自身的危险性大大增加，为了提高起重机的安全性能，需要设置数量众多的传感器来监测整机的各处状态。

当某个或者某些传感器报出异常状态时，无论传感器是否误报，控制系统将工作在异常工况下，限制整机向危险方向动作，例如，当角度传感器报出起重臂的角度低于预设值（如零度）时，控制系统将切断起重机落幅、升缩臂及落钩动作，并发出报警信号。

由于传感器以及传感器组合的数目众多，传感器因自身出现故障而出现误报的情况较多，在现有技术中，当因传感器误报而导致系统工作在异常工况下时，一般需要暂停施工，采用应急措施将整机安全收回后再对传感器等进行检修，例如，当角度传感器误报起重臂的角度低于预设值时，需要放下吊重物、将整机安全收回并检修后方能继续吊载，这样影响了施工进程，并对客户造成了不必要的损失。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种机械控制系统及其控制方法，以解决现有的工程机械在因传感器误报而工作在异常工况下时无法进入工作状态的问题。

第一方面，本发明提供了一种用于工程机械的控制系统，所述工程机械上设置有多个传感器，所述控制系统包括：第一处理单元，用于在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；与第一处理单元信号连接的第一获取单元，用于在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；与第一获取单元信号连接的第二处理单元，用于根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。

进一步地，所述授权操作信息包括：该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息。

进一步地，所述控制系统还包括：第二获取单元，用于在该传感器在未失效前获取其上报的状态信息；与第二获取单元和第一处理单元信号连接的判断单元，用于判断所状态信息是否异常；

进一步地，所述应控制系统还包括：与第一获取单元信号连接的设定单元，用于供用户设定所述授权操作信息。

进一步地，与设定单元信号连接验证单元，用于验证所述用户是否为授权用户，若是则启用所述设定单元。

进一步地，所述控制系统还包括与设定单元和验证单元信号连接的显示单元，所述显示单元包括验证操作显示模块和设定操作显示模块。

第二方面，本发明还提供了一种用于工程机械的控制方法，所述工程机械上设置有多个传感器，所述控制方法包括如下步骤：A1、在传感器上报的状态信息为异常时使工程机械处于动作保护状态；A2、在工程机械处于动作保护状态时，获取用户设定的授权操作信息；A3、根据所述授权操作信息使该传感器上报的状态信息失效，并使工程机械退出动作保护状态。

进一步地，所述授权操作信息包括：该传感器出现故障的信息、忽略该传感器的信息和/或该传感器对应的监控对象的实际状态信息。