[发明专利]合模上料机

说明书

本发明涉及模具合模上料领域，尤其涉及一种合模上料机。本发明可适用多种型号的吹盘，可应对多料件吹盘自动化供料的机构，通过上料机构、下料机构与取料机构配合使用，可实现空料盘的自动收集，增加换料周期，减小换料导致的时间浪费，可大大缩减吹盘上料的时间，提高工作速度，提升产能，增加换料周期上料模组分上料盘和下料盘，大大降低换料盘对产能的影响，分工位操作，来实现产能的提高。

技术领域

本发明涉及模具合模上料领域，尤其涉及一种合模上料机。

背景技术

现有的模具上料分为两种：直接注塑成型：上下模合模后，用注塑枪向模具中注入熔融的液体，待注满后，取出注射枪，冷却后打开模具，取出产品，采用直接注塑成型局限性太大，对由不同材质组成的产品无法使用；人工装料：因模具产品对精度要求比较高，一般对其半成品上料都采用人工的方式，因人的灵活性，可进行高精度组装，纯手工上料，人工成本高，良率低，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精度高、人工成本低、自动化程度高的合模上料机。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种合模上料机，包括机架，所述机架上设有上下料单元、移料单元、合模单元以及出料单元，所述上下料单元、合模单元依次设置在所述机架上，所述移料单元设置在所述上下料单元上方，所述出料单元设置在所述合模单元上；

所述上下料单元包括上料机构、下料机构以及取料机构，所述上料机构设置在所述下料机构一侧，且与下料机构结构相同，所述取料机构设置在所述上料机构与下料机构上方，所述取料机构带动装有吹盘的料盘从上料机构运载至下料机构；

所述移料单元包括第一移料组件、第二移料组件以及设置有吹盘治具的载料台，所述第一移料组件设置在两轴模组上，所述第二移料组件设置在三轴模组上，所述载料台设置在第一移料组件与第二移料组件之间；

所述合模单元包括旋转设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设置有多个用于放置带压合工件的载具，所述转盘一侧设有压合架，所述压合架上设置有合模机构，所述合模机构摄制组在所述载具的上方，所述转盘底部设有顶升架，所述顶升架与所述载具连接，所述机架上设有与将所述顶升架顶起的固定架。

作为本发明的进一步改进，所述载料台包括定位台上，所述定位台设有定位治具，所述定位台上还设有多个定位组件，多个定位组件设置在同一圆周上，所述定位治具设置在所述圆周的圆心上，所述定位组件与驱动组件连接，所述驱动组件带动定位组件沿所述圆周径向运动。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括载料部件，所述载料部件上堆叠有多个装有吹盘的料盘；第一动力部件，所述第一动力部件设置在固定板上，所述第一动力部件与所述载料部件连接，所述第一动力部件带动载料部件在固定板上做升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一移料组件包括取料板，所述取料板上设有滑台气缸，所述滑台气缸的工作台固设有支撑板，所述支撑板上设有多个取料抓手。

作为本发明的进一步改进，所述第二移料组件包括移料架，所述移料架上设有旋转头，所述旋转头与转台连接，所述转台与移料抓手连接。

作为本发明的进一步改进，所述顶升架包括顶升板以及多个顶杆，所述顶杆一端与所述顶升板连接，另一端与设置在载具底部的升降板固定连接，所述转盘上的与所述顶杆相匹配的导套上，所述顶杆穿设在所述导套上。

作为本发明的进一步改进，所述固定架包括一固定板，所述固定板上设有一顶升部，所述顶升部与所述顶升架配合连接。

作为本发明的进一步改进，所述顶升部包括一略高于所述固定板的平面，所述平面两端通过弧面与所述固定板连接。