[发明专利]一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质，该方法包括：接收服务实例配置指令；根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；执行与所述配置状态相对应的响应操作。本发明在不修改SDK的情况下，实现了智能机器人的服务实例的可配置功能，解除了服务实例与SDK所提供的功能接口之间的强关联关系，因此实现了对智能机器人的灵活性管控，提高了管控效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质。

背景技术

客户/服务器(Client/Server，C/S)模式是一种软件系统的体系结构。通过利用C/S模式，可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server端来实现，从而降低了系统的通讯开销。

随着人工智能技术的发展，为了方便地实现对智能机器人的控制，智能机器人也同样启用了上述C/S模式。开发人员通过Client所提供的软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)，可以调用智能机器人中的各项服务实例。然而，由于SDK所提供的各个功能接口与智能机器人中的服务实例之间存在一一对应的关系，且智能机器人在启动之后，其各项服务实例也会默认对外提供服务，因此，若管理人员想要阻止Client调用智能机器人中的某一项服务实例，则通常情况下也只会重新发布一套新的SDK，使得新的SDK中不再包含该项服务实例所对应的功能接口，由此实现对智能机器人的功能管控。该管理过程中，SDK的修改过程较为繁琐，因此降低了对智能机器人的管控效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能机器人的管理方法、终端设备及介质，以解决现有技术中对智能机器人进行管控时，存在管控效率较为低下以及操作繁琐的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种智能机器人的管理方法，包括：

接收服务实例配置指令；

根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；

若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；

在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；

执行与所述配置状态相对应的响应操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种智能机器人的管理装置，包括：

接收单元，用于接收服务实例配置指令；

更新单元，用于根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；

确定单元，用于若接收到用户终端发出的机器人控制指令，则解析所述机器人控制指令，以确定所述机器人控制指令对应的所述服务实例；

查询单元，用于在所述配置文件中，查询所述机器人控制指令对应的所述服务实例的所述配置状态；

响应单元，用于执行与所述配置状态相对应的响应操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

接收服务实例配置指令；

根据所述服务实例配置指令，在预存储的配置文件中，更新所述服务实例配置指令指向的服务实例的配置状态；