[发明专利]马蹄笋种植装置

权利要求书

1.马蹄笋种植装置，其特征在于：包括机架(1)、减速箱(2)、起土机构、成垄机构(5)、栽种总成(6)、送苗机构(7)以及液压油缸Ⅰ(10)，所述机架(1)的前面设置有肥料箱(1d)，所述肥料箱(1d)的底部设置有用于漏料的孔，且位于该孔的上方设置有传动连接于安装在机架(1)前面限深轮(1b)的拨料轮(1d-1)，所述减速箱(2)安装在机架(1)上，且其输入端通过连轴(2a)连接到动力装置发动机上，输出转轴连接有传动轴Ⅰ(2b)，所述起土机构通过支架安装在机架(1)上，且机架(1)通过连接部(1a)与动力装置连接，起土机构与传动轴Ⅰ(2b)之间传动连接，处于该起土机构的左右两侧设置有对称的挡土板(4c)，所述传动轴Ⅰ(2b)通过联轴器连接有传动轴Ⅱ，并且该传动轴Ⅱ连接到设置于机架(1)上的液压油缸(3)输入轴以及用于使成垄机构(5)升降的曲柄摇杆机构(2b-1)，所述液压油缸(3)的推杆连接有压垄辊(3a)，所述栽种总成(6)处于压垄辊(3a)的后面，所述送苗机构(7)设置于处于栽种总成(6)正上方的机架(1)上，位于该送苗机构(7)的下方设置有通过动力装置发动机供电的步进电机Ⅰ(9)，所述液压油缸Ⅰ(10)安装在位于送苗机构(7)下方的机架(1)上，且受驱动于传动轴Ⅱ，液压油缸Ⅰ(10)的推杆Ⅰ连接于栽种总成(6)，所述栽种总成(6)包括步进电机Ⅱ(6a)、栽植器(6b)、开合部(6c)以及支撑部(6d)，其中，所述步进电机Ⅱ(6a)通过支架Ⅰ(6a-1)安装到液压油缸Ⅰ(10)的推杆Ⅰ上，所述开合部(6c)半包裹于栽植器(6b)上，位于开合部(6c)内设置有用于驱动开合部(6c)开合的驱动机构，该驱动机构与步进电机Ⅱ(6a)之间传动连接，所述支撑部(6d)固定在开合部(6c)上，且通过支架Ⅱ(6e)连接到液压油缸Ⅰ(10)的推杆Ⅰ上，所述步进电机Ⅱ(6a)通过动力装置发动机供电。

2.根据权利要求1所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述送苗机构(7)包括苗箱，位于该苗箱内设置有用于挤压扦插苗杆(11)的推板(7a-1)，推板(7a-1)通过弹簧(7c)连接到苗箱的一侧，与弹簧(7c)处于相对侧的苗箱内安装有导苗杆部(7a)，导苗杆部(7a)之间形成苗杆通道，且两个导苗杆部(7a)上均设置有拨杆轮(7d)，两个拨杆轮(7d)其中之一传动连接于步进电机Ⅰ(9)。

3.根据权利要求1所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述起土机构包括拨土轮盘Ⅰ(4a)、拨土轮盘Ⅱ(4)以及对旋机构(4b)，其中，所述对旋机构(4b)分别与拨土轮盘Ⅰ(4a)、拨土轮盘Ⅱ(4)连接，且对旋机构(4b)与传动轴Ⅰ(2b)连接。

4.根据权利要求1所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述成垄机构(5)处于起土机构与压垄辊(3a)之间，且成垄机构(5)包括夯实板(5a)、连接杆(5b)以及限位弹簧(5c)，其中，所述限位弹簧(5c)固定在夯实板(5a)上，连接杆(5b)的一端伸入到限位弹簧(5c)内并固定，连接杆(5b)的另一端连接到曲柄摇杆机构(2b-1)上。

5.根据权利要求1所述的马蹄笋种植装置，其特征在于：所述栽植器(6b)底部呈倒锥形，且包括两个半圆部(6b-1)，所述开合部(6c)包括两个连接部，驱动机构包括螺纹杆(6c-1)、两个限位部(6c-3)以及两个限位开关(6c-4)，其中，所述连接部分别对应包裹在半圆部(6b-1)上，且连接部之间活动连接，所述螺纹杆(6c-1)两端为反向螺纹，且螺纹杆(6c-1)插接在两个连接部内，其之间螺纹连接，且位于螺纹杆(6c-1)中间设置有连接轮(6c-2)，位于其两端均套设有与步进电机Ⅱ(6a)连接的限位开关(6c-4)，所述连接轮(6c-2)与步进电机Ⅱ(6a)传动连接，两个限位部(6c-3)被螺纹杆(6c-1)贯穿且设置在靠近连接轮(6c-2)的连接部内，当步进电机Ⅱ(6a)转动时，限位部(6c-3)与限位开关(6c-4)之间点动连接。