[发明专利]一种标砖无托盘全自动包装系统及其包装方法

权利要求书

1.一种标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：包括依次设置的坯车输送机构(10)、标砖单层输送机构(20)和坯体输送机构(40)；所述坯车输送机构(10)运载的坯车(100)上的坯体的既定层的外侧堆叠采用端部旋转坯砖(200)；

其还包括：

第一吊具(3)，其将坯车(100)上的坯体的无端部旋转坯砖(600)单层输送至标砖单层输送机构(20)上；

端部旋转坯砖取砖机(4)，其将坯车(100)上的坯体的端部旋转坯砖(200)单行输送到第一并坯机构(5)上；

端部旋转标砖输送机构(30)，其用于运载第一并坯机构(5)；

第二吊具(6)，其将第一并坯机构(5)上的端部旋转坯砖(200)单层输送至标砖单层输送机构(20)上；

分砖机构(7)，设置于标砖单层输送机构(20)输送后段的下方，分砖机构(7)的托架向上穿出标砖单层输送机构(20)上的缝隙将标砖顶起，在既定层预留叉车孔；

第三吊具(8)，将分砖机构(7)顶起的标砖夹起，并将夹得的坯体输送至坯体输送机构(40)；

捆包装置，对坯体输送机构(40)上的坯体进行打包。

2.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：所述端部旋转坯砖取砖机(4)包括移动梁(41)、分别设置于移动梁(41)两侧且带动移动梁(41)水平移动的第一直线导轨(43)、设置于移动梁(41)上方且带动移动梁(41)和第一直线导轨(43)上下移动的升降座(42)、设置于移动梁(41)下端面且与第一直线导轨(43)相互平行的第二直线导轨(44)以及若干上端间隔套设于第二直线导轨(44)内的机械手(45)；第一直线导轨(43)沿着坯车输送机构(10)末端和位于端部旋转标砖输送机构(30)输送前段方向设置；相邻机械手(45)通过气缸来定位夹紧。

3.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：还包括第二并坯机构(2)，第二并坯机构(2)骑跨设置于坯车输送机构(10)上方。

4.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：釜后摆渡车(1)设置于坯车输送机构(10)输送前端；成品叉车(500)设置于坯体输送机构(40)输送末端。

5.根据权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：所述捆包装置包括设置于坯体输送机构(40)输送后段一侧的打包机(9)以及设置于坯体输送机构(40)上方的第四吊具(300)；第四吊具(300)将经过打包机(9)一次捆扎的坯体翻转使之让打包机(9)进行二次捆扎。

6.一种标砖无托盘全自动包装方法，包括权利要求1所述的标砖无托盘全自动包装系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1、无端部旋转坯砖(600)转送：坯车输送机构(10)输送载有端部旋转坯砖(200)的坯车(100)；第一吊具(3)将坯车(100)上的若干层标砖夹吊起单层放置于标砖单层输送机构(20)上；

S2、端部旋转坯砖(200)的转送：端部旋转坯砖取砖机(4)夹走单行的端部旋转坯砖(200)后，将端部旋转标砖(200)放置在第一并坯机构(5)上；待有多行端部旋转坯砖(200)，第一并坯机构(5)将多行端部旋转坯砖(200)并拢；端部旋转标砖输送机构(30)将第一并坯机构(5)输送至第二吊具(6)下方；第二吊具(6)将单层的端部旋转坯砖(200)夹吊输送至标砖单层输送机构(20)；

S3、从新排列标砖：分砖机构(7)的托架将送至其上的单层的无端部旋转坯砖(600)或单层的端部旋转坯砖(200)各个砖分别顶起且在既定层预留叉车孔；

S4、排列好的坯体的转送：第三吊具(8)将分砖机构(7)顶起的标砖夹起，依次夹坯若干次；通过第四夹坯机构(81)的旋转，使得坯体上下相邻层垂直交错堆叠，再将坯体吊至坯体输送机构(40)上；

S5、打包：捆包装置对坯体输送机构(40)上的坯体进行打包。