[发明专利]一种基于物品识别的自动售货方法及自动售货机

说明书

本发明公开了一种基于物品识别的自动售货方法及自动售货机，所述方法包括：当检测到自动售货机开门后，通过重量传感器检测物品搁板上的重量变化；当重量改变时，控制自动售货机内的摄像头进行拍摄，得到内景图片；识别所述内景图片，当所述内景图片存在标签时，通过所述标签确定物品的品类，并通过重量传感器计算取出或者放入的物品的品类和数量。本发明通过自定义的标签代替RFID标签，通过摄像头拍摄物品上的标签以及计算重量的变化对物品品类和数量进行汇总和校核，大大降低开放式自助售货机的运营成本。

技术领域

本发明涉及自动售货应用技术领域，尤其涉及一种基于物品识别的自动售货方法及自动售货机。

背景技术

随着科技的发展与进步，自动售货机使用的地点也越来越多，自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，人工管理的比较少，能节省人力，方便消费者随时随地获取物品的交易。

目前，现有市面上的自动售货机主要还是采用RFID（Radio FrequencyIdentification，射频识别技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触）来识别用户（消费者）取出和放入物品的品类和数量，那么每个物品就相应会有一个表示其自身的RFID标签（即射频标签），射频标签是产品电子代码（EPC）的物理载体，附着于可跟踪的物品上，可全球流通 并对其进行识别和读写，但是RFID标签价格比较贵，一般一个RFID标签需要0.2-0.5元的成本，对于长期运营的自动售货机来说来说很不合算；另外，现有的自动售货机一般是用户隔着透明柜查看和选择物品，无法直接开门进行物品的选择，操作的直观性较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种基于物品识别的自动售货方法及自动售货机，旨在通过自定义的标签代替RFID标签，通过摄像头拍摄物品上的标签以及计算重量的变化对物品品类和数量进行汇总和校核，大大降低开放式自助售货机的运营成本。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于物品识别的自动售货方法，其中，所述基于物品识别的自动售货方法包括：

当检测到自动售货机开门后，通过重量传感器检测物品搁板上的重量变化；

当重量改变时，控制自动售货机内的摄像头进行拍摄，得到内景图片；

识别所述内景图片，当所述内景图片存在标签时，通过所述标签确定物品的品类，并通过重量传感器计算取出或者放入的物品的品类和数量。

所述的基于物品识别的自动售货方法，其中，所述识别所述内景图片，当所述内景图片存在标签时，通过所述标签确定物品的品类，并通过重量传感器计算取出或者放入的物品的品类和数量之后还包括：

当检测到自动售货机关门后，根据编号对取出或放入的物品品类和数量进行汇总和校核，计算应付金额并进行结算。

所述的基于物品识别的自动售货方法，其中，所述当检测到自动售货机开门后，通过重量传感器检测物品搁板上的重量变化之前还包括：

预先将放入自动售货机中的物品在其外表面间隔设置若干标签；

所述自动售货机用于放置物品的每一搁板均设置一重量传感器用于检测该搁板的重量变化，所述自动售货机中对应每一搁板均设置摄像头，所述摄像头朝向其所对应的搁板上表面用于拍摄搁板上的物品。

所述的基于物品识别的自动售货方法，其中，所述标签包含图形符号和字母符号中的至少一个，上述不同的图形符号、字母符号或者它们的组合代表不同的物品，所述标签被用于设置在标签所代表的物品上；

所述标签的图形符号和字母符号还设有不同的符号颜色；