[发明专利]用于检测泵机组状态的方法

说明书

生成泵机组或泵机组部件的视频序列，通过数字图像处理对该视频序列进行由数据库支持的评价，其中，通过该评价确定泵机组的状态，特别是确定：泵机组是否正常运行或者确认是否处于不被允许的高振动范围内，这些高振动表明存在缺陷，例如轴承损坏或不利的转速设定。

技术领域

本发明涉及一种检测泵机组状态的方法。

背景技术

不仅在医疗技术中，人们关心能够尽可能提早地识别所发生的错误的预防措施，以便能够更好地处理这些错误。同样的情况也适用于机器领域，特别是在此所讨论的泵机组。以前，人们只有在泵损坏的情况下，也就是泵停机的情况下才会更换供热循环泵，而现在则是试图在导致泵并由此多为整个设备停机的故障之前，通过定期地监控泵机组的状态并由此还有检测可能的状态变化，使得能够及时地修复泵机组的部件或者泵机组本身。

在被视为现有技术的专利文献WO2016/059112A1中提出，声学地检测泵机组、例如供热循环泵的状态。可以使用常见的智能手机来接收，该智能手机通过信号处理来编辑声学数据并在所发生的异常或错误方面进行研究。利用该已知的方法，例如可以检测泵内部的轴承损坏或气蚀。这种在泵机组运行期间进行的声学故障分析的优点在于：维修技术人员可以在没有特殊的传感器件或复杂的测试设置的情况下在正在进行的运行期间检查泵机组的错误。

但是该方法的缺点在于，其不能在嘈杂的环境中执行或者至少不能以所需要的可靠性来执行。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于提出一种替代的或附加的用于检测泵机组状态的方法，该方法没有上述的缺点，但是在实践中却能够被简单地和没有较大的结构费用地执行。

本发明的目的通过根据本发明的方法来实现。根据本发明的方法的有利技术方案由下文和附图中给出。

根据本发明的用于检测泵机组或泵机组部件的状态的方法包括两个基本方法步骤，即：记录处于运行中的泵机组或泵机组的至少一部分的视频序列；并随后根据视频序列图像中的变化来确定泵机组或其一部分的状态。

替代已知的声学分析或附加于已知的声学分析之外，本发明的基本思想是：对泵机组或该泵机组的感兴趣的部分执行光学分析。此外，在根据本发明的方法中，还通过对视频序列、也就是多个彼此相接的单个图像进行合适的信号处理来确认：泵机组或该泵机组的感兴趣的部分在其表面上是如何运动/振动的，以便根据该运动推断出泵机组的状态。

根据本发明的方法被设置用于在泵机组运行期间进行状态检测。由于该方法是以视频序列中的图像为基础，因此图像可以仅延伸到机组的表面区域上，例如泵壳体、马达壳体、马达支架、处于马达轴和泵轴之间的离合器等。根据本发明的方法原则上适用于、特别是能够被有利地应用于对所有能想到的泵机组进行状态检测，这种泵机组在由可被转速控制或者转速调节的电动马达驱动的单级或多级离心泵中因此通常具有用于进行操控的整流器/变频器。

本发明意义下的泵机组是一种液体泵，特别可以被理解为一种单级或多级的离心泵，其由马达驱动，特别是由电动马达驱动，其中，马达和泵要么具有公共轴，要么通过离合器、传动装置或其他的驱动连接装置来相互连接。本发明意义下的泵机组也可以由许多例如并联连接的泵机组组成，这些泵机组通过公共的上级控制装置来操控，例如在增压泵中就是该情况。

通过记录处于运行中的泵机组或泵机组的一部分的视频序列来检测表面的运动，这些运动使得能够推断出泵机组状态、特别是就像在构件受到磨损时以及在运行中处于共振临界区域中等时发生的那样的临界状态。

在此有利地通过数字图像处理来确定视频序列图像中的变化，就像这点在下面还要详细说明的那样。