[发明专利]一种下料机构

说明书

一种下料机构，下料口相对的两侧边分别地设置卧置的从动轴，从动轴上对称地设置活动挡板遮挡下料口，活动挡板的一侧与从动轴固接；从动轴的一端设置有块状的摆动件，从动轴的一端固接摆动件的一侧，相邻从动轴上的摆动件背对背地设置；摆动件的下方设置有拉伸装置，拉伸装置驱动摆动件的另一侧往复摆动。本发明的下料机构由于在翻动时，没有对物料产生水平方向的力，因而物料不会作水平的偏移，而是只是受其本身的重力影响垂直地下落。并且，由于活动挡板也是对称地设置，在活动挡板向下料口内侧翻转的过程中，物料会水平地被活动挡板托在下料口中部，直至活动挡板完全地打开，整个过程物料都能保持水平。

技术领域

本发明涉及自动包装线系统，尤其是一种下料机构。

背景技术

自动包装线上包含多道工序，其中有一道是需要将平台上的物料输送至低位的传送带上，通过传送带转移到下一个工位，甚至在传送带上直接完成下一道工序。传统上用到的机构为抽板式下料机构，抽板式下料机构中，放置物料的挡板在动力元件驱动下，可水平移动。在挡板抽出过程，挡板上的物料受阻挡，等挡板抽出一定距离，物料完全失去支撑靠自重掉落于低位传送带上。

现有技术的缺陷在于，此种机构，为实现挡板的移入或抽出，需在挡板的移动方向上留出至少一个物料的长度，整个机构结构不紧凑，能同时处理的物料数量较少。挡板的水平抽出过程与物料底部产生摩擦，使得物料产生与挡板运动方向相反的摩擦力，而挡板的抽出过程又需要一定的时间，因而会出现当挡板抽出到大半的瞬间，物料由于摩擦力的作用下侧翻到挡板抽出后与下料口产生的间隙，并由于受重力的影响，物料在侧翻的状态下从所述的间隙中呈倾斜角度往下掉落到低位的传送带。并且，由于惯性的存在，物料在下落的过程中会继续翻转，掉落到低位传送带时会出现与预设下落位置错位、物料错误地出现非预计侧面朝上、甚至滚落下传送带的情况。上述的任何一种情况，都需要另外地设置检测、校正的机构来矫正这些错位的物料，才能保证剩下的物料可以直接进行下一道包装工序。但是，增设检测、校正的机构，使得自动包装生产线初投资成本、运行维护成本均增加，而效率却是会降低，直接损害了工厂生产效益。

发明内容

本发明旨在给出一种下料机构，使得物料可以平稳不侧翻地落到低位传送带。

一种下料机构，下料口相对的两侧边分别地设置卧置的从动轴，从动轴上对称地设置活动挡板遮挡下料口，活动挡板的一侧与从动轴固接；从动轴的一端设置有块状的摆动件，从动轴的一端固接摆动件的一侧，相邻从动轴上的摆动件背对背地设置；摆动件的下方设置有拉伸装置，拉伸装置驱动摆动件的另一侧往复摆动。

初始时，下料口两侧的活动挡板遮盖住下料口，物料被放置于活动挡板上。由于相邻从动轴上的两个摆动件是背对背地设置，因而在拉伸装置往一个方向运动时，摆动件可以带动两个相邻的从动轴反方向转动。通过摆动件活动挡板在从动轴上来回翻转，可以实现使物料落下到传送带上后，活动挡板复位，重新承接下一个物料。

本发明的下料机构由于在翻动时，没有对物料产生水平方向的力，因而物料不会作水平的偏移，而是只是受其本身的重力影响垂直地下落。并且，由于活动挡板也是对称地设置，在活动挡板向下料口内侧翻转的过程中，物料会水平地被活动挡板托在下料口中部，直至活动挡板完全地打开，整个过程物料都能保持水平。

附图说明

图1是下料机构的整体示意图；

图2是下料机构的部分部件的示意图；

图3是滑动梁的示意图；

图4是物料下落过程的示意图。

具体实施方式