[发明专利]一种施工现场人员定位系统及其使用方法在审
申请号: | 201711474792.6 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108363035A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 沈志勇;况中华;李鑫奎 | 申请(专利权)人: | 上海建工集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G01S5/04;H04W4/80;H04W64/00 |
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地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 施工现场 人员定位系统 主锚 数据网关 锚节点 定位标签 标签 服务器连接 定位过程 定位区域 定位问题 多级锚点 节点通讯 逐步缩小 障碍物 主标签 服务器 电池 供电 通讯 | ||
为了解决施工现场人员的无法精确定位问题,本发明提供一种施工现场人员定位系统及其使用方法。本发明的一种施工现场人员定位系统的技术方案如下:一种施工现场人员定位系统,包括分布在施工现场的若干主锚节点、分布在各个主锚节点周围的若干从锚节点、定位标签、数据网关、以及服务器;定位标签包括与主锚节点通讯的主标签、与从锚节点通讯的从标签,以及为主标签和从标签供电的电池;主锚节点、从锚节点分别与数据网关连接;数据网关与服务器连接。本发明的一种施工现场人员定位系统,采用多级锚点机制,逐步缩小了定位区域的范围,减少了定位过程中障碍物对定位的干扰,实现了在施工现场对人员的精确定位。
技术领域
本发明属于定位技术领域,特别涉及一种施工现场人员定位系统及其使用方法。
背景技术
现代化的施工作业中,由于工程量巨大,现场情况复杂,给现场管理与救援工作带来一定的难度。因此,采用定位技术了解施工人员在建筑中的位置、状态,对工程管理以及事故营救有着重要的意义。
但是,由于现有定位技术所采用的无线传感器节点本身携带的能量和计算能力有限,再加上施工现场部署区域一般地形较为复杂,存在大量遮挡,信号削弱明显,导致难以精确定位。因此,目前还没用较为成熟的针对施工现场人员定位的通用定位算法。
发明内容
为了解决施工现场人员的无法精确定位问题,本发明提供一种施工现场人员定位系统及其使用方法。
本发明的一种施工现场人员定位系统的技术方案如下:
一种施工现场人员定位系统,包括分布在施工现场的若干主锚节点、分布在各个主锚节点周围的若干从锚节点、定位标签、数据网关、以及服务器;
定位标签包括与主锚节点通讯的主标签、与从锚节点通讯的从标签,以及为主标签和从标签供电的电池;
各个主锚节点分别与分布在其周围的若干从锚节点连接;
主锚节点与数据网关连接;
数据网关与服务器连接。
本发明的一种施工现场人员定位系统的有益效果如下:
本发明的一种施工现场人员定位系统使用时,首先将施工现场划分成若干区域,在各个区域内分别布置主锚节点,并在各个主锚节点周围布置从锚节点;
然后,各个主锚节点与定位标签的主标签建立通讯,测得各个主锚节点与定位标签之间的距离,测得的数据通过数据网关上传至服务器,服务器对上传的数据进行分析,取主锚节点与定位标签之间距离最短的主锚节点所在区域作为定位标签的所在区域;
最后,定位标签所在区域的各个从锚节点与定位标签的从标签建立通讯,测得定位标签的坐标,测得的数据通过数据网关上传至服务器,服务器对上传的数据进行分析,确定定位标签的精确位置。
本发明的一种施工现场人员定位系统,采用多级锚点机制,在确定定位标签位置时,首先通过比较主锚节点与定位标签之间的距离,确认定位标签的大致区域,然后在一个有限的区域内,通过从锚节点确定定位标签的坐标,逐步缩小了定位区域的范围,减少了定位过程中障碍物对定位的干扰,实现了在施工现场对人员的精确定位。
另外,由于本发明采用多级锚点机制,因此,大大减少了锚节点的部署数量,减少了成本投入。
进一步的,具体的,所述施工现场人员定位系统中,所述主锚节点为RFID定位基站,所述从锚节点为UWB定位基站,所述主标签为RFID标签,所述从标签为UWB标签。
RFID定位基站与RFID标签通讯时,采用RSSI算法(Received Signal StrengthIndication)实现人员的初步定位。
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