[发明专利]一种基于云端的导航方法、电子设备和可读存储介质在审
申请号: | 201711474454.2 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108426578A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 王宁;刘兆祥;廉士国 | 申请(专利权)人: | 达闼科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 申楠;刘玲 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 特征信息 目标位置 云端 图像获取区域 图像数据 图像 可读存储介质 特征信息提取 采集图像 电子设备 实时修正 图像采集 中心区域 提示 申请 | ||
一种基于云端的导航方法,该方法的步骤包括:采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;在所述第一特征信息中寻找属于目标位置的第二特征信息;若属于目标位置的第二特征信息位于所述图像获取区域中,则提示沿中心区域方向前进。本申请所述技术方案基于云端通过对图像获取区域进行图像采集,从图像中提取出第一特征信息,通过判断属于目标位置的第二特征是否在图像中的第一特征信息内,引导用户按照正确的方向前进,实时修正路线,从而实现对用户的精确引导定位。
技术领域
本发明涉及盲人辅助导盲领域,涉及一种基于云端的盲人局部区域导航的方法、系统和计算机可读存储介质。
背景技术
传统的地图导航只能将用户导航至一个大致区域,具体位置需要用户再另行寻找,且大多数地图导航的设计没有考虑到特殊人群的使用。
例如对于盲人,普通地图通常最多只能够提供粗略的定位,无法提供更高精度,更准确的导航需求,例如导航至具体店铺,并且,传统地图定位存在一定的误差,无法满足盲人精确导航的需求。
发明内容
为解决上述技术问题之一,本申请提供了一种基于云端的导航方法,该方法可用于智能机器人,无人驾驶以及盲人导盲系统定位地图创建上。
根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种导航方法,其特征在于,该方法的步骤包括:
采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;
在所述第一特征信息中寻找属于目标位置的第二特征信息;若属于目标位置的第二特征信息位于所述图像获取区域中,则提示沿中心区域方向前进。
根据本申请实施例的第二个方面,还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:存储器,一个或多个处理器;存储器与处理器通过通信总线相连;处理器被配置为执行存储器中的指令;所述存储介质中存储有用于执行如上所述方法中各个步骤的指令。
根据本申请实施例的第三个方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本申请所述技术方案通过对图像获取区域进行图像采集,从图像中提取出第一特征信息,通过判断属于目标位置的第二特征是否在图像中的第一特征信息内,引导用户按照正确的方向前进,实时修正路线,从而实现对用户的精确引导定位。
附图说明
图1为本方案实施例中提供的一种导航方法的流程图;
图2为本方案实施例中所述导航系统使用状态的示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本方案的核心思路是基于OCR和/或logo识别技术,对用户人脸朝向的区域进行图像识别,提取出用户面向区域内的文字或logo图标信息等特征信息,并在图像中寻找目标位置的字或logo图标信息等特征信息;利用语音播报的方式提示用户图像中是否含有文字和/或logo图标信息,通过此方式实时修正用户前进路线,从而实现对用户的精确定位。
实施例1
如图1所示,本实例提供了一种用于盲人局部区域导航的方法,该方法的步骤包括:
采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼科技(北京)有限公司,未经达闼科技(北京)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711474454.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。