[发明专利]一种基于云端的导航方法、电子设备和可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201711474454.2 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN108426578A 公开(公告)日: 2018-08-21
发明(设计)人: 王宁;刘兆祥;廉士国 申请(专利权)人: 达闼科技(北京)有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20
代理公司: 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 代理人: 申楠;刘玲
地址: 100102 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 特征信息 目标位置 云端 图像获取区域 图像数据 图像 可读存储介质 特征信息提取 采集图像 电子设备 实时修正 图像采集 中心区域 提示 申请
【说明书】:

一种基于云端的导航方法,该方法的步骤包括:采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;在所述第一特征信息中寻找属于目标位置的第二特征信息;若属于目标位置的第二特征信息位于所述图像获取区域中,则提示沿中心区域方向前进。本申请所述技术方案基于云端通过对图像获取区域进行图像采集,从图像中提取出第一特征信息,通过判断属于目标位置的第二特征是否在图像中的第一特征信息内,引导用户按照正确的方向前进,实时修正路线,从而实现对用户的精确引导定位。

技术领域

发明涉及盲人辅助导盲领域,涉及一种基于云端的盲人局部区域导航的方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

传统的地图导航只能将用户导航至一个大致区域,具体位置需要用户再另行寻找,且大多数地图导航的设计没有考虑到特殊人群的使用。

例如对于盲人,普通地图通常最多只能够提供粗略的定位,无法提供更高精度,更准确的导航需求,例如导航至具体店铺,并且,传统地图定位存在一定的误差,无法满足盲人精确导航的需求。

发明内容

为解决上述技术问题之一,本申请提供了一种基于云端的导航方法,该方法可用于智能机器人,无人驾驶以及盲人导盲系统定位地图创建上。

根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种导航方法,其特征在于,该方法的步骤包括:

采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;

在所述第一特征信息中寻找属于目标位置的第二特征信息;若属于目标位置的第二特征信息位于所述图像获取区域中,则提示沿中心区域方向前进。

根据本申请实施例的第二个方面,还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:存储器,一个或多个处理器;存储器与处理器通过通信总线相连;处理器被配置为执行存储器中的指令;所述存储介质中存储有用于执行如上所述方法中各个步骤的指令。

根据本申请实施例的第三个方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本申请所述技术方案通过对图像获取区域进行图像采集,从图像中提取出第一特征信息,通过判断属于目标位置的第二特征是否在图像中的第一特征信息内,引导用户按照正确的方向前进,实时修正路线,从而实现对用户的精确引导定位。

附图说明

图1为本方案实施例中提供的一种导航方法的流程图;

图2为本方案实施例中所述导航系统使用状态的示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本方案的核心思路是基于OCR和/或logo识别技术,对用户人脸朝向的区域进行图像识别,提取出用户面向区域内的文字或logo图标信息等特征信息,并在图像中寻找目标位置的字或logo图标信息等特征信息;利用语音播报的方式提示用户图像中是否含有文字和/或logo图标信息,通过此方式实时修正用户前进路线,从而实现对用户的精确定位。

实施例1

如图1所示,本实例提供了一种用于盲人局部区域导航的方法,该方法的步骤包括:

采集图像获取区域内的图像数据,并对所述图像数据进行第一特征信息提取;

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